機器人指標

A. 工業機器人的精度包括哪兩個指標

工業機器人的精度兩個指標是重復定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度指示教值與實際值的偏差；重復定位精度指機器人往復多次到達一個點的位置偏差。

絕對定位精度 指的是你的數控設百備停止時 實際到達的位置和你要求到達的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結果實際上它走了 100.01 多出度來的 0.01 就是 定位精度。

重復定位精度 指的是同一個位置 兩次定位過去產生的誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結果第一次專實際上他走了 100.01 重復一次同樣的動作 他走了99.99 這之間的誤差 0.02 就是重復定位精度屬。

通常情況 重復定位精度 比 定位精度要 高的多。重復定位精度取決於機器人關節減速機及傳動裝置的精度。絕對精度取決於機器人演算法。機器人工作是點到點或是焊接塗膠等工作的軌跡都可以用重復精度來判斷機器人工作質量。

B. 智能作戰機器人的項目考核有哪些指標

智能作戰機器人的項目考核指標如下：①機器人外徑200mm；採用以彈性元件作為觸發裝置的靈巧結構，裝置著一套「可見光+紅外線」目標探測器和小型助推火箭；可攜帶2~3kg燃料空氣炸葯戰斗部；可通過多種運載工具或技術手段投放。

②晝夜有效探測距離均為100m；目標正確識別率為80%。

③小型火箭單方向上助推射程為200m；目標命中准確率為80%。

④有效打擊區域為30000m2。

通過仔細分析以上考核指標，可知智能作戰機器人探測子系統需要在全天候、全時段、全方位條件下採集圖像與識別目標，圖像採集范圍應涵蓋其周圍100m范圍內的景物｡圖像感測器在通過運動雲台的水平掃描和俯仰掃描採集到周圍景物的圖像後，將採集到的圖像信息傳給圖像處理系統，經過圖景拼接、目標識別和目標定位後，輸出相應結果給控制子系統，引導智能作戰機器人完成作戰使命。

C. ROV水下機器人主要技術指標有哪些

你好，具體有以下幾個指標：
1、下潛深度（耐壓深度）
2、航速、下潛速度
3、自身重量
4、外型尺寸
5、推進方式：幾個推進器？幾個水平的？幾個垂直的？
6、攝像頭參數
7、控制線纜長度
8、控制器、顯示器相關參數，圖像、視頻輸出方式
9、功率、電源等
10、水下照明方式及參數
11、附件：螺旋槳、包裝箱、羅盤等等

D. 有關機器人的精確指標

1:B
2:這個我沒聽說過，不過假設我編程我選A

E. 機器人主要技術參數一般有什麼

工業機器人的主要參數有手部負重、運動軸數、動作范圍、鑫台銘安裝方式 (水平 壁掛 倒置)、重復定位精度等。

F. 請問哪些指標可以代表工業機器人的先進性即這些指標能判斷工業機器人是否先進，希望給出數據，謝謝，

樓上其實說的很對的，各家機器人官網上都有這些參數，

1.類型：大部分是六軸，也有為特殊要求開放的其他機器人，你有這類型的別的廠家沒有你就先進

2.負載：有的能做1噸的，有的只能做100kg的
3定位精度：1mm和0.01mm肯定有差別啊

參數很多，不多說，說了也沒太大用，這東西像手機似的，參數這東西，開發唄，看參數小米和蘋果我還感覺差不多呢，那麼多800w像素的手機照出來的效果不也差挺多麼

所以個人感覺啊，兩方面

性能：系統穩定，響應快，不出錯，長時間運行不死機，操作便捷

質量：諾基亞能砸核桃三星能么

先進性么，kuka，abb就是工業機器人的先進性，你可以上官網下各類型號的參數，以他倆的參數評定其他廠家的，就算參數相差不多，也千萬不要認為別人家的達到先進水平啊，

G. 機器人技術參數有哪些各參數的意義是什麼

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力

1）自由度：是指機器人所具有的獨立坐標軸的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間里描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。但是，工業機器人的自由度是根據其用途而設計的，也可能小於六個自由度，也可能大於六個自由度。

2）精度：工業機器人的精度是指定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部於同一目標位置的能力，可以用標准偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度（即重復度）。

3）工作范圍：是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫工作區域。

4）速度：速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。

5)承載能力：是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。承載能力不僅取決於負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅指負載，而且還包括機器人末端操作器的質量。

H. 什麼通常作為機器人的技術指標

將採集到的圖像信息傳給圖像處理系統，經過圖景拼接、目標識別和目標定位後，輸出相應結果給控制子系統，引導智能作戰機器人完成作戰使命。

I. 工業機器人技術參數有哪些

工業機器人技術參數對工業機器人作業的影響：那一個舉例說明，最大負載量，這也是在前期策劃機器人過程中，對機器人選型的關鍵指標參數之一。最大負載量的確定是根據機器人後期使用過程中實際用途以及使用頻次。比如車身抓取釋放功能的機器人或者總裝車門線玻璃塗膠機器人，需要確定後期的車身重量或者車門及玻璃的重量而定，否則無法滿足實際需求而超載，對設備的穩定使用產生影響。
主要工作任務：

1.按照工藝指導文件等相關文件的要求完成作業准備；

2.按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關文件的要求，使用工具、儀器等進行工業機器人工作站或系統裝配；

3.使用示教器、計算機、組態軟體等相關軟硬體工具，對工業機器人、可編程邏輯控制器、人機交互界面、電機等設備和視覺、位置等感測器進行程序編制、單元功能調試和生產聯調；

4.使用示教器、操作面板等人機交互設備，進行生產過程的參數設定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換；

5.進行工業機器人系統工裝夾具等裝置的檢查、確認、更換與復位；

6.觀察工業機器人工作站或系統的狀態變化並做相應操作，遇到異常情況執行急停操作等；

7.填寫設備裝調、操作等記錄。

J. 工業機器人性能指標有哪些,敘述其含義

工業機器人性能指標可以從以下這些進行考慮：
1、負載能力
2、到達距離
3、重復定位精度
4、重復循環精度
5、各軸的最大速度
6、運動速度周期（每分鍾或者每小時多少次）
7、IP防護等級
8、防護等級