机器人指标

A. 工业机器人的精度包括哪两个指标

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是 定位精度。

重复定位精度 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果第一次专实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。

通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。

B. 智能作战机器人的项目考核有哪些指标

智能作战机器人的项目考核指标如下：①机器人外径200mm；采用以弹性元件作为触发装置的灵巧结构，装置着一套“可见光+红外线”目标探测器和小型助推火箭；可携带2~3kg燃料空气炸药战斗部；可通过多种运载工具或技术手段投放。

②昼夜有效探测距离均为100m；目标正确识别率为80%。

③小型火箭单方向上助推射程为200m；目标命中准确率为80%。

④有效打击区域为30000m2。

通过仔细分析以上考核指标，可知智能作战机器人探测子系统需要在全天候、全时段、全方位条件下采集图像与识别目标，图像采集范围应涵盖其周围100m范围内的景物｡图像传感器在通过运动云台的水平扫描和俯仰扫描采集到周围景物的图像后，将采集到的图像信息传给图像处理系统，经过图景拼接、目标识别和目标定位后，输出相应结果给控制子系统，引导智能作战机器人完成作战使命。

C. ROV水下机器人主要技术指标有哪些

你好，具体有以下几个指标：
1、下潜深度（耐压深度）
2、航速、下潜速度
3、自身重量
4、外型尺寸
5、推进方式：几个推进器？几个水平的？几个垂直的？
6、摄像头参数
7、控制线缆长度
8、控制器、显示器相关参数，图像、视频输出方式
9、功率、电源等
10、水下照明方式及参数
11、附件：螺旋桨、包装箱、罗盘等等

D. 有关机器人的精确指标

1:B
2:这个我没听说过，不过假设我编程我选A

E. 机器人主要技术参数一般有什么

工业机器人的主要参数有手部负重、运动轴数、动作范围、鑫台铭安装方式 (水平 壁挂 倒置)、重复定位精度等。

F. 请问哪些指标可以代表工业机器人的先进性即这些指标能判断工业机器人是否先进，希望给出数据，谢谢，

楼上其实说的很对的，各家机器人官网上都有这些参数，

1.类型：大部分是六轴，也有为特殊要求开放的其他机器人，你有这类型的别的厂家没有你就先进

2.负载：有的能做1吨的，有的只能做100kg的
3定位精度：1mm和0.01mm肯定有差别啊

参数很多，不多说，说了也没太大用，这东西像手机似的，参数这东西，开发呗，看参数小米和苹果我还感觉差不多呢，那么多800w像素的手机照出来的效果不也差挺多么

所以个人感觉啊，两方面

性能：系统稳定，响应快，不出错，长时间运行不死机，操作便捷

质量：诺基亚能砸核桃三星能么

先进性么，kuka，abb就是工业机器人的先进性，你可以上官网下各类型号的参数，以他俩的参数评定其他厂家的，就算参数相差不多，也千万不要认为别人家的达到先进水平啊，

G. 机器人技术参数有哪些各参数的意义是什么

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力

1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。

3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

4）速度：速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。

H. 什么通常作为机器人的技术指标

将采集到的图像信息传给图像处理系统，经过图景拼接、目标识别和目标定位后，输出相应结果给控制子系统，引导智能作战机器人完成作战使命。

I. 工业机器人技术参数有哪些

工业机器人技术参数对工业机器人作业的影响：那一个举例说明，最大负载量，这也是在前期策划机器人过程中，对机器人选型的关键指标参数之一。最大负载量的确定是根据机器人后期使用过程中实际用途以及使用频次。比如车身抓取释放功能的机器人或者总装车门线玻璃涂胶机器人，需要确定后期的车身重量或者车门及玻璃的重量而定，否则无法满足实际需求而超载，对设备的稳定使用产生影响。
主要工作任务：

1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；

2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；

3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具，对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；

4.使用示教器、操作面板等人机交互设备，进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；

5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；

6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；

7.填写设备装调、操作等记录。

J. 工业机器人性能指标有哪些,叙述其含义

工业机器人性能指标可以从以下这些进行考虑：
1、负载能力
2、到达距离
3、重复定位精度
4、重复循环精度
5、各轴的最大速度
6、运动速度周期（每分钟或者每小时多少次）
7、IP防护等级
8、防护等级