动态性能指标公式

『壹』 传感器动态特性的主要技术指标有哪些

1、阶跃响应特性（最大偏离量，延滞时间，上升时间，峰值时间，响应时间）；

2、频率响应特性（幅频特性（传感器的动态灵敏度/增益），相频特性）。

在实际工作中，传感器的动态特性常用对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。

最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

(1)动态性能指标公式扩展阅读：

要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。

因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：

量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。

在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。

『贰』 动态性能指标计算

1）掌握一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。
2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态性能计算。
3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能的关系。

『叁』 自动控制原理时域动态性能指标有哪些，它们反映系统哪些方面的性能

超调时间，超调量，峰值时间，调节时间，阻尼比等

『肆』 .时域动态性能指标哪些它们 反应系统哪些方面的性能

检举 .时域动态性能指标哪些?它们 反应系统哪些方面的性能?
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.时域动态性能指标哪些?它们 反应系统哪些方面的性能?
性能不确定

『伍』 要求系统阻尼比=0.6，试确定kf的值并计算动态性能指标

1.时域分析中性能指标 为了保证电力生产设备的安全经济运行，在设计电力自动控制系统时，必须给出明确的系统性能指标，即控制系统的稳定性、准确性和快速性指标。通常用这三项技术指标来综合评价一个系统的控制水平。对于一个稳定的控制系统，定量衡量性能的好坏有以下几个性能指标:(1)峰值时间tp;(2)调节时间ts;(3)上升时间tr;(4)超调量Mp%。 怎样确定控制系统的性能指标是控制系统的分析问题;怎样使自动控制系统的性能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题。在以往进行设计时，都需要通过性能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算，如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出性能指标。例如:求如下二阶系统的性能指标: 首先用MATLAB在命令窗口编写如下几条简单命令: num=[3]; %传递函数的分子多项式系数矩阵 den=[1 1.5 3]; %传递函数的分母多项式系数矩阵 G=tf(num,den); %建立传递函数 grid on; %图形上出现表格 step(G) %绘制单位阶跃响应曲线 通过以上命令得到单位阶跃响应曲线如图1，同时在曲线上根据性能指标的定义单击右键，则分别可以得到此系统的性能指标:峰值时间tp=1.22s;调节时间ts=4.84s;上升时间tr=0.878s;超调量Mp%=22.1%。 图1 二阶系统阶跃响应及性能指标 2.具有延迟环节的时域分析 在许多实际的电力控制系统中，有不少的过程特性(对象特性)具有较大的延迟，例如多容水箱。对于具有延迟过程的电力控制无法保证系统的控制质量，因此进行设计时必须考虑实际系统存在迟延的问题，不能忽略。所以设计的首要问题是在设计系统中建立迟延环节的数学模型。 在MATLAB环境下建立具有延迟环节的数学模型有两种方法。 例:试仿真下述具有延迟环节多容水箱的数学模型的单位阶跃响应曲线: 方法一:在MATLAB命令窗口中用函数pade(n，T) num1=1;den1=conv([10,1],[5,1]);g1=tf(num1,den1); [num2,den2]=pade(1,10);g2=tf(num2,den2); g12=g1*g2; step(g12) 图2 延迟系统阶跃响应曲线 方法二:用Simulink模型窗口中的Transport Delay(对输入信号进行给定的延迟)模块 首先在Simulink模型窗口中绘制动态结构图，如图3所示。 图3 迟延系统的SIMULINK实现 然后双击示波器模块，从得到的曲线可以看出，与方法一的结果是相同。 3.稳定性判断的几种分析方法 稳定性是控制系统能否正常工作的首要条件，所以在进行控制系统的设计时首先判别系统的稳定性。而在自动控制理论的学习过程中，对判别稳定性一般采用劳斯稳定判据的计算来判别。对于高阶系统，这样的方法计算过程繁琐且复杂。运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量，而且准确。 3.1 用root(G . den{1})命令根据稳定充分必要条件判断 例:已知单位负反馈系统的开环传函为: 试判断该系统的稳定性。 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令: G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); G=feedback(G1,1); roots(G .den{1}) 得到结果:ans = -5.5616 -2.0000 + 1.4142i -2.0000 - 1.4142i -1.4384 由结果根据稳定充要条件:系统闭环特征根实部均在左半S平面，所以可判断该系统是稳定的。 3.2 通过绘制系统根轨迹图判别 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令: G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); rlocus(G1) 图4 系统根轨迹图 由根轨迹曲线可看出:4条根轨迹均在左半平面，所以系统是稳定的。 3.3 通过绘制伯德图判别 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令: G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); [Gm Pm wcp wcg]=margin (G1) 由此得到伯德图形为: 图5 系统的伯德图 从曲线可看出幅值裕度无穷大，所示系统是稳定的。 利用以上MATLAB提供判断稳定性的三种方法，可以看出判断结果是一致的。 4 结束语 本文主要提供了电力系统自动控制专业毕业设计中经常遇到仿真问题的解决方案，同时还介绍了MATLAB在控制系统仿真中的重要作用。利用MATLAB提供的模块及简单命令可方便、快速的对自动控制系统的设计对象进行各种参数计算，及仿真控制系统的响应曲线。由于MATLAB适用范围广泛，目前已经成为电力系统计算机辅助分析、设计及仿真研究的主要软件工具，并且给自动控制专业及电力工作带来了极大的便利。

『陆』 技术经济学静态指标和动态指标的区别

市盈率是一个反映股票收益与风险的重要指标，也叫市价盈利率。它是用当前每股市场价格除以该公司的每股税后利润，其计算公式如下：

市盈率＝股票每股市价／每股税后利润

在上海证券交易所的每日行情表中，市盈率计算采用当日收盘价格，与上一年度每股税后利润的比值称作市盈率Ⅰ，与当年每股税后利润预测值的比较称作为市盈率Ⅱ。不过由于在香港上市公司不要求作盈利预测，故H股板块的A股（如青岛啤酒）只有市盈率Ⅰ这一项指标。所以说，一般意义上的市盈率是指市盈率Ⅰ。

一般来说，市盈率表示该公司需要累积多少年的盈利才能达到目前的市价水平，所以市盈率指标数值越低越小越好，越小说明投资回收期越短，风险越小，投资价值一般就越高；倍数大则意味着翻本期长，风险大。美国从1891年到1991年的一百年间，市盈率一般在10～20倍，日本常在60～70倍之间，我国股市曾有过成千上万倍的个股，但目前多在20～30倍左右。必须说明的是，观察市盈率不能绝对化，仅凭一个指标下结论。因为市盈率中的上年税后利润并不能反映上市公司现在的经营情况；当年的预测值又缺乏可靠性，比如今年就有许多上市公司在公开场合就公司当年盈利预测值过高一事向广大股东道歉；加之处在不同市场发展阶段的各国有不同的评判标准。所以说，市盈率指标和股票行情表一样提供的都只是一手的真实数据，对于投资者而言，更需要的是发挥自己的聪明才智，不断研究创新分析方法，将基础分析与技术分析相结合，才能做出正确的、及时的决策。

市场广泛谈及的市盈率通常指的是静态市盈率，即以目前市场价格除以已知的最近公开的每股收益后的比值。但是，众所周知，我国上市公司收益披露目前仍为半年报一次，而且年报集中公布在被披露经营时间期间结束的2至3个月后。这给投资人的决策带来了许多盲点和误区。

动态市盈率，其计算公式是以静态市盈率为基数，乘以动态系数，该系数为1／（1＋i）n，i为企业每股收益的增长性比率，n为企业的可持续发展的存续期。比如说，上市公司目前股价为20元，每股收益为0．38元，去年同期每股收益为0．28元，成长性为35％，即i＝35％，该企业未来保持该增长速度的时间可持续5年，即n＝5，则动态系数为1／（1＋35％）5＝22％。相应地，动态市盈率为11．6倍?即：52（静态市盈率：20元／0．38元＝52）×22％?。两者相比，相差之大，相信普通投资人看了会大吃一惊，恍然大悟。动态市盈率理论告诉我们一个简单朴素而又深刻的道理，即投资股市一定要选择有持续成长性的公司。于是，我们不难理解资产重组为什么会成为市场永恒的主题，及有些业绩不好的公司在实质性的重组题材支撑下成为市场黑马。

与当期市盈率作比较时，也有用这个公式：动态市盈率=股价/（当年中报每股净利润×去年年报净利润/去年中报净利润）

『柒』 什么是伺服驱动系统的静态性能指标动态性能指标呢

静态指标反映系统进入稳态后的性能，主要是描述与控制目标是否存在固定的偏差及其偏差程度。
而动态指标反映系统进入稳态的过程，包括进入稳态的时间，振荡程度等。
找本《自动控制》的书来看一下吧，都有的。

『捌』 自动控制原理中，动态性能具体指的是什么啊难道就是暂态性能

动态性能可以理解为“响应性能”，对于指令来说，就是“过渡时间”“超调量”“震荡次数”等，对于扰动来说，指的是恢复稳态用的时间及过渡过程。
第2个问题：
低频段表征了系统增益的大小，而稳态精度与系统增益是相关的，虽然不是完全取决于增益
中频段的形状，决定了系统超调量，响应速度，所以说反应系统的动态特性

『玖』 时域动态性能指标有想哪些，它们反映系统哪些方面的性能

时域动态指标有6个，分别为：

1. 延迟时间：响应曲线达到稳态值50%所需时间。
   

2. 上升时间：响应曲线从稳态值10%上升到90%所需时间。

3. 峰值时间：响应曲线上升超过稳态达到第一个峰值所需时间。

4. 超调量：响应曲线中超出稳态值的最大偏差量和稳态值之比称为最大超解量，简称超调量，一般用百分比表示。

5. 过渡时间：Δ为允许误差范围，一般取±5%或±2%。响应曲线进入该范围并不再超出该范围，则进入时间即为过渡时间。过渡时间表示暂态结束。

6. 振荡次数：在过渡时间内（0≤t≤ts），响应曲线穿越稳态值次数的一半称为振荡次数。

以上就是时域动态指标，我抄的教材，具体反映系统哪些方面的性能就自己理解吧。

『拾』 时域动态性能指标有哪些它们反映系统哪些方面的性能

时域动态指标有6个，分别为：

• 延迟时间：响应曲线达到稳态值百50%所需时间。度

• 上升时间：响应曲线从稳态值10%上升到90%所需时间。

• 峰值时间：响应曲线上升超过稳态达到第一个峰值所需时间。

• 超调量：响应曲线中超出稳态值的最大偏差量和稳态值之比称为最大超解量，简称超调量，一般用百分比表示。

• 过渡时间：Δ为允许误差范围，一般取±5%或±2%。响应曲线进入该范问围并不再超出该范围，则进入时间即为过渡时间。过答渡时间表示暂态结束。

• 振荡次数：在过渡时间内（0≤t≤ts），响应曲线穿越版稳态值次数的一半称为振荡次数。