① 數控電主軸怎麼判斷
電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。這種主軸電動機與機床主軸「合二為一」的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成「主軸單元」，俗稱「電主軸」，特性為高轉速、高精度、低噪音、內圈帶鎖口的結構更適合噴霧潤滑。
電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，並且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。
隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發展和日趨完善，高速數控機床主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的「零傳動」。這種主軸電動機與機床主軸「合二為一」的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成「主軸單元」，俗稱「電主軸」。由於當前電主軸主要採用的是交流高頻電動機，故也稱為「高頻主軸」。由於沒有中間傳動環節，有時又稱它為「直接傳動主軸」。
電主軸結構：
電主軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅動模塊和冷卻裝置等組成。電機的轉子採用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前後軸承支承。電機的定子通過冷卻套安裝於主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅動模塊控制，而主軸單元內的溫升由冷卻裝置限制。在主軸的後端裝有測速、測角位移感測器，前端的內錐孔和端面用於安裝刀具。
電主軸的驅動：
電主軸的電動機均採用交流非同步感應電動機，由於是用在高速加工機床上，啟動時要從靜止迅速升速至每分鍾數萬轉乃至數十萬轉，啟動轉矩大，因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍。其驅動方式有變頻器驅動和矢量控制驅動器驅動兩種。變頻器的驅動控制特性為恆轉矩驅動，輸出功率與轉矩成正比。機床最新的變頻器採用先進的晶體管技術，可實現主軸的無級變速。機床矢量控制驅動器的驅動控制為在低速端為恆轉矩驅動，在中、高速端為恆功率驅動。
在數控機床中，電主軸通常採用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恆轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用於磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動後瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種，後者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，還可以實現C軸功能；而前者動態性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之後發展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合於高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間准停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、雜訊低、響應快等優點，而且轉速高、功率大，簡化機床設計，易於實現主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。電主軸軸承採用高速軸承技術，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍。
數控機床主軸傳動的方式：
1、帶有變速齒輪的主傳動，大、中型數控機床採用這種變速方式。通過少數幾對齒輪降速，擴大輸出轉矩，以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求。
2、通過帶傳動的主傳動，主要應用於轉速較高、變速范圍不大的機床。電動機本身的調速就能滿足要求，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪音。
3、用兩個電機分別驅動主軸，上述兩種方式的混合傳動，高速時帶輪直接驅動主軸，低速時另一個電機通過齒輪減速後驅動主軸。
4、內裝電動機主軸傳動結構，大大簡化主軸箱體與主軸的結構，有效提高主軸部件的剛度，但主軸輸出轉矩小，電動機發熱對主軸影響較大。
② 現在數控機床電主軸的主流品牌是什麼
補充一下，應該是 Fischer 不是 Fisher， 瑞士生產，在高端進口機床上常見到
③ 數控車床主軸加工哪家實力強
車床電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，並且配合其零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。
目前，隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發展和日趨完善，高速數控機床主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的「零傳動」。這種主軸電動機與機床主軸「合二為一」的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成「主軸單元」，俗稱「電主軸」。由於當前電主軸主要採用的是交流高頻電動機，故也稱為「高頻主軸」。由於沒有中間傳動環節，有時又稱為「直接傳動主軸」。
制定機床主軸加工工藝過程的要求如下：
一、加工階段的劃分
主軸加工通常劃分為三個階段，即粗加工、半精加工和精加工。各階段的劃分大致以熱處理為界。劃分階段和合理安排工序是為了保證加工質量，達到較高的生產效率和花費最少的生產成本。
一般精度的主軸，精磨可作為最終工序。對於精密機床的主軸，還應有光整加工階段，以獲得較小的表面粗糙度值，有時也是為了達到更高的尺寸精度和配合要求。
二、定位基準的選擇
軸類零件一般能以本身中心孔作為統一基準，但帶中心通孔的主軸則不能做到這一點，因而必須交替使用中心孔和外圓表面作為定位基準。例如外圓粗加工時可以中心孔為定位基準，但中心孔隨著深孔加工而消失，因此必須重新建立外圓加工的基面。一般有以下三種方法：
（1）當中心通孔直徑較小時，可直接在孔口倒出寬度不大於2mm的60度錐面來代替中心孔。若中心通孔直徑較大，則可視具體情況採用其他方法。C6140型機床主軸屬於一般要求的主軸，為了簡化工藝裝備，半精加工外圓和車螺紋工序就可採用小端孔口錐面和大端外圓作為定位基準，同事採取一定的工序措施來保證定位精度。例如熱處理後的工序半精車小端面、內孔及倒角，就是為了糾正主軸調質後發生的變形，使工序的小端孔口錐面與尾座頂尖接觸良好。又如熱處理後的工序精車小端莫氏錐孔、端面及倒角，是為了保證工序車螺紋時的定位精度。同時，工藝上還規定工件裝夾後應找正100mm、80mm外圓的徑向圓跳動小於0.03mm，如果超差，則需重新修整小端孔口錐面。
（2）採用錐形堵塞或錐套心軸。是一種錐堵的形式，其錐度與工件端部定位孔的錐度相同。當工件孔為圓柱通孔時，錐堵錐度為1：500。當工件孔的錐度較大時，可採用錐套心軸。
使用錐堵火錐套心軸時，在加工中途一般不能更換或拆卸，要到精磨完各檔外圓，不需使用中心孔時才能拆卸，否則，會造成工件各加工表面對錐堵中心孔的同軸度誤差而影響各工序已加工表面的相互位置精度。採用錐堵或錐套心軸可使主軸各外圓和軸肩的加工具有統一基準，減少了定位誤差。但它的缺點是要配備許多錐堵或錐套心軸，而且會引起主軸變形。
（3）精加工主軸外圓時也可用外圓本身來定位，即裝夾工件時以支承軸頸表面本身找正。
此時可採用可拆卸式錐套心軸，心軸與工件錐孔間有很小的間隙，用螺母和墊圈將心軸壓緊在主軸兩端面上以後，將心軸連同主軸一起裝夾到機床前後頂尖上，然後找正工件支承軸頸以實現外圓本身定位。此時只需備幾套心軸，從而簡化了工藝裝備及其管理工作。
主軸大端錐孔精磨時也可以主軸頸外圓為定位基準。主軸頸是主軸的裝配基準，也是測量基準，這樣，三種基準重和，就不會產生基準不符誤差，從而可靠地保證了大端錐孔相對主軸頸的同軸度要求。
三、熱處理工序的安排熱處理工序是主軸加工的重要工序，它包括：
（1）毛坯熱處理。主軸鍛造後要進行正火或退火處理，以消除鍛造內應力，改善金相組織、細化晶粒、降低硬度、改善切削加工性。
（2）預備熱處理。通常採用調質火正火處理，安排在粗加工之後進行，以得到均勻細密的回火索氏體組織，使主軸既獲得一定的硬度和強度，又有良好的沖擊韌性，同時也可以消除粗加工應力。精密主軸經調質處理後，需要切割式樣作金相組織檢查。
（3）最終熱處理。一般安排在粗磨前進行，目的是提高主軸表面硬度，並在保持心部韌性的同時，使主軸頸或工作表面獲得高的耐磨性和抗疲勞性，以保證主軸的工作精度和使用壽命。最終熱處理的方法有局部加熱淬火後回火、滲碳滲火和滲氮等，具體應視主軸材料而定。滲碳淬火後還需要進行低溫回火處理，對不需要滲碳的不玩可以鍍銅保護或預放加工餘量後再去碳層。
（4）定性處理對於精度要求很高的主軸，在淬火、回火後或粗磨工序後，還需要定性處理。定性處理的方法有低溫人工時效和冰冷處理等，目的是消除淬火應力或加工應力，促使參與奧氏體轉變為馬氏體，穩定金相組織，從而提高主軸的尺寸穩定性，使之長期保持精度。普通精度的CA6140不需要進行定性處理。
四、加工順序的安排安排的加工順序應能使各工序和整個工藝過程最經濟合理
按照粗精分開、先粗後精的原則，各表面的加工應按由粗到精的順序按加工階段進行安排，逐步提高各表面的精度和減小其表面粗糙度值。同時還應考慮以下各點：
（1）主軸深孔加工應安排在外圓粗車之後。這樣可以有一個較精確的外圓來定位加工深孔，有利於保證深孔加工的壁厚均勻；而外圓粗加工時又能以深孔鑽出前的中心孔為統一基準。
（2）各次要表面如螺紋、鍵槽及螺孔的加工應安排在熱處理後、粗磨前或粗磨後。這樣可以較好地保證其相互位置精度，又不致碰傷重要的精加工表面。
（3）外圓精磨加工應安排在內錐孔精磨之前。這是因為以外圓定位來精磨內錐孔更容易保證它們之間的相互位置精度。
（4）各工序定位基準面的加工應安排在該工序之前。這樣可以保證各工序的定位精度，使各工序的加工達到規定的技術要求。
（5）對於精密主軸更要嚴格按照粗精分開、先粗後精的原則，而且，各階段的工序還要細分。
④ 請高人指教一下數控機床中電主軸的應用前景
對於數控機床模塊化設計、簡化機床結構、提高機床性能方面的作用
(1)簡化結構，促進機床結構模塊化
電主軸可以根據用途、結構、性能參數等特徵形成標准化、系列化產品，供主機選用，從而促進機床結構模塊化。
(2)降低機床成本，縮短機床研製周期
一方面，標准化、系列化的電主軸產品易於形成專業化、規模化生產，還可以縮短機床研製周期，適應目前快速多變的市場趨勢。
(3)改善機床性能，提高可靠性
採用電主軸結構的數控機床，由於結構簡化，傳動、連接環節減少，因此提高了機床的可靠性；技術成熟、功能完善、性能優良、質量可靠的電主軸功能部件使機床的性能更加完善，可靠性得以進一步提高。
(4)實現某些高檔數控機床的特殊要求
有些高檔數控機床，如並聯運動機床、五面體加工中心、小孔和超小孔加工機床等，必須採用電主軸，方能滿足完善的功能要求。
促進了高速切削技術在機械加工領域的廣泛應用
電主軸系由內裝式電機直接驅動，以滿足高速切削對機床「高速度、高精度、高可靠性及小振動」的要求，與機床高速進給系統、高速刀具系統一起組成高速切削所需要的必備條件。電主軸技術與電機變頻、閉環矢量控制、交流伺服控制等技術相結合，可以滿足車削、銑削、鏜削、鑽削、磨削等金屬切削加工的需要。
採用高速加工技術可以解決機械產品製造中的諸多難題，取得特殊的加工精度和表面質量，因此這項技術在各類裝備製造業中得到越來越廣泛的應用，正在成為當今金切加工的主流技術。高精度、高轉速數控機床主軸單元是承載高速切削技術的主體之一工業自動化網版權所有，是高精度、高效率高檔數控機床的核心功能部件，是航空航天、汽車、船舶、精密模具、精密機械等尖端產品製造領域所需高檔加工母機的核心部件。目前國內外電主軸技術的發展十分迅速，各生產廠商都在高可靠性、節能性、高精度、高加工效率、環保性、智能化等方面進行持續的科技攻關，以期形成自身的特色搜企網版權所有，佔領電主軸技術發展的制高點。
國外電主軸技術的發展趨勢
國外電主軸最早用於內圓磨床，上世紀80年代，隨著數控機床和高速切削技術的發展和需要，逐漸將電主軸技術應用於加工中心、數控銑床等高檔數控機床，成為近年來機床技術所取得的重大成就之一。隨著機床技術、高速切削技術的發展和實際應用的需要，對機床電主軸的性能也提出了越來越高的要求。
⑤ 德國數控機床的老牌廠家，他們的高端數控電主軸技術轉讓，或者授權生產。國內有廠家感興趣的嗎
這個技術也只有具有一定規模和研發能力的企業才能接受了。推薦你試著聯系寧波海天，他們引進日本新瀉技術，電主軸技術應該是他們比較需要的。而且這個公司是私人老闆，比國企的靈活性要大。
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⑦ 北京數控車床主軸哪個廠家實力強
機床主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。主軸是機器中最常見的一種零件，主要由內外圓柱面螺紋花鍵和橫向孔組成，主軸的作用是車床的執行件，它主要起支撐傳動件和傳動轉矩的作用，在工作時由它帶動工件直接參加表面成形運動，同時主軸還保證工件對車床其他部件有正確的相對位置。因此，主軸部件的工作性能對加工質量和車床的生產率有重要的影響主軸的傳動方式是皮帶傳動和齒輪傳動結合的，各種車床主軸部件的結果是有差別的，但是他們的用途基本是一致的，在結構的要求方面也是相同的，在工作性能上都要求與本車床使用性能相適應選擇精度剛度等，車床的類型不同主軸工作條件也是不同的。
隨著數控技術的快速發展，「復合、高速、智能、精密、環保」已成為當今機床工業技術發展的主要趨勢。其中，高速加工可以有效地提高機床的加工效率、縮短工件的加工周期。這就要求機床主軸及其相關部件要適應高速加工的需求。
電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。
電主軸所融合的技術：
高速軸承技術：電主軸通常採用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍；有時也採用電磁懸浮軸承或靜壓軸承，內外圈不接觸，理論上壽命無限；
高速電機技術：電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一台高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡；
潤滑：電主軸的潤滑一般採用定時定量油氣潤滑；也可以採用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量，就是通過一個叫定量閥的器件，精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發熱。
冷卻裝置：為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
內置脈沖編碼器：為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現准確的相角控制以及與進給的配合。
自動換刀裝置：為了應用於加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合於高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。
高頻變頻裝置：要實現電主軸每分鍾幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。
數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(IT、汽車、輕工、醫療等)的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。總體而言，數控車床呈現以下三個發展趨勢：
1、高速、高精密化
高速、精密是機床發展永恆的目標。隨著科學技術突飛猛進的發展，機電產品更新換代速度加快，對零件加工的精度和表面質量的要求也愈來愈高。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和准干切削方向發展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導程空心內冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導軌副等機床功能部件的面市，也為機床向高速、精密發展創造了條件。
數控車床採用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環節，大大減少了主傳動的轉動慣量，提高了主軸動態響應速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運轉時皮帶和帶輪等傳動的振動和雜訊問題。採用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。
直線電機驅動速度高，加減速特性好，有優越的響應特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環節，消除了傳動間隙(包括反向間隙)，運動慣量小，系統剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。
直線滾動導軌副，由於其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦，磨損小，發熱可忽略不計，有非常好的熱穩定性，提高了全程的定位精度和重復定位精度。通過直線電機和直線滾動導軌副的應用，可使機床的快速移動速度由10～20m/mim提高到60～80m/min，最高高達120m/min。
2、高可靠性
數控機床的可靠性是數控機床產品質量的一項關鍵性指標。數控機床能否發揮其高性能、高精度和高效率，並獲得良好的效益，關鍵取決於其可靠性的高低。
3、數控車床設計CAD化、結構設計模塊化
隨著計算機應用的普及及軟體技術的發展，CAD技術得到了廣泛發展。CAD不僅可以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，更重要的是可以進行設計方案選擇和大件整機的靜、動態特性分析、計算、預測及優化設計，可以對整機各工作部件進行動態模擬模擬。在模塊化的基礎上在設計階段就可以看出產品的三維幾何模型和逼真的色彩。採用CAD，還可以大大提高工作效率，提高設計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設計成本，提高市場競爭能力。
數控機床的變速方式：
1、無級變速
數控機床一般採用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。
交流主軸電動機及交流變頻驅動裝置（籠型感應交流電動機配置矢量變換變頻調速系統），由於沒有電刷，不產生火花，所以使用壽命長，且性能已達到直流驅動系統的水平，甚至在雜訊方面還有所降低。因此，目前應用較為廣泛。
主軸傳遞的功率或轉矩與轉速之間的關系。當機床處在連續運轉狀態下，主軸的轉速在437~3500r/min范圍內，主軸傳遞電動機的全部功率11kW，為主軸的恆功率區域Ⅱ（實線）。在這個區域內，主軸的最大輸出扭矩（245N.m）隨著主軸轉速的增高而變小。主軸轉速在35~437r/min范圍內，主軸的輸出轉矩不變，稱為主軸的恆轉矩區域Ⅰ（實線）。在這個區域內，主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉速的降低而減小。圖中虛線所示為電動機超載（允許超載30min）時，恆功率區域和恆轉矩區域。電動機的超載功率為15kW，超載的最大輸出轉矩為334N.m。
2、分段無級變速
數控機床在實際生產中，並不需要在整個變速范圍內均為恆功率。一般要求在中、高速段為恆功率傳動，在低速段為恆轉矩傳動。為了確保數控機床主軸低速時有較大的轉矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速。