利用无人机探测地下贵金属

1. 如何安排无人机探测山地数学建模

（1）一旦有侦察无人机进入防御方某一目标群配属雷达探测范围，防御方10个目标群的配属雷达均开机对空警戒和搜索目标，并会采取相应对策，包括发射导弹对无人机进行摧毁等，因此侦察无人机滞留防御方雷达探测范围内时间越长，被其摧毁的可能性就越大。现需为FY-1型无人机完成10个目标群（共68个目标）的侦察任务拟制最佳的路线和无人机调度策略（包括每架无人机起飞基地、加载的载荷、起飞时间、航迹和侦察的目标），以保证侦察无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小。
（2）FY-1型无人机对目标进行侦察时，须将侦察信息实时通过FY-2型无人机传回地面控制中心。鉴于50km通信距离的限制，需安排多架FY-2型无人机升空，以保证空中飞行的侦察无人机随时与FY-2型无人机的通信。FY-2型无人机可同时与多架在其有效通信范围的侦察无人机通信并转发信息。为完成问题（1）的侦察任务，至少安排多少架次的FY-2型通信中继无人机。
（3）所有FY-1型无人机现已完成侦察任务并返回基地，均可加载载荷S-3用于为制导炸弹提供目标指示。现要求在7个小时内（从第一架攻击无人机进入防御方雷达探测范围内起，到轰炸完最后一个目标止）完成对10个目标群所有68个地面目标的火力打击任务，如何进行任务规划以保证攻击方的无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小？请给出具体的无人机任务规划结果（包括每架无人机飞行路线、FY-3型无人机携带炸弹的具体清单和攻击的目标清单）。
（4）由相关信息渠道获知在A02、A05、A09周边可能还配置有三部远程搜索雷达，该雷达对FY型无人机的有效作用距离是200km。这三部雷达的工作模式是相继开机工作，即只有首先开机的雷达遭到攻击后才开启第二部雷达，同样只有第二部雷达被攻击后才开启第三部雷达。远程搜索雷达一旦开机工作，攻击方无人机群即可获知信号并锁定目标，而后安排距其最近的无人机对其摧毁。请基于防御方部署远程搜索雷达的情形重新考虑问题（3）。
（5）请对求解模型的算法的复杂度进行分析；并讨论如何有效地提高算法的效率，以增强任务规划的时效性。基于你们小组构建的数学模型和对模型解算的结果，讨论哪些技术参数的提高将显著提升无人机的作战能力？

2. 团伙利用无人机越境走私案值多少

深圳海关近日开展集中行动，在深港边境地区破获一起特大走私手机案。捣毁走私窝点两个，抓获犯罪嫌疑人26名，犯罪团伙利用无人机空中飞越边境线，架设线缆，然后用电动绞盘牵引向境内疯狂走私手机，初估案值高达5亿元人民币。

走私量大 烧坏多台电机

犯罪团伙为了走私手机入境，购置了大量的设备和工具，他们是怎样利用这些设备进行走私手机的呢？

在延芳路峰度天下小区25层的走私窝点看到，在两个不大的房间里，堆满了犯罪团伙的走私设备。

深圳海关缉私局文锦渡分局侦查科副科长 陈亮：这个房间就是犯罪嫌疑人进行飞线走私操作的工作地方，这里离香港对面的工地其实也就是几十米的距离，犯罪嫌疑人架设无人机，把手上这种线，直接拉到了香港那边，就会有相关的人员进行配合。

香港一侧的走私团伙将线固定住以后，就利用这种绞盘和固定在房顶上的滑轮等运送走私货物。这种帆布小包是“飞线”走私时专门用来装手机的，每次可以装20部手机。

深圳海关缉私局文锦渡分局侦查科副科长 陈亮：这里有几台走私用的电机，就是把手机从香港拉到深圳这边来的电机，这里都已经烧坏了好几台，因为他每天的走私量特别大，这边有备用的，也有已经烧坏的。

为了减少电机发出的声音，走私团伙还在窝点里铺设了地毯，用来消音减震。

深圳海关缉私局文锦渡分局侦查科副科长 陈亮：根据我们调查看的话，晚上开工还是很安静的，基本上没有打扰到旁边的住户，所以说每一样东西他们都想得很仔细很清楚。

3. 无人机最有价值的使用是无人机低空盘旋探测监控护林及其检测生态系统环境及维护防止树木林被砍伐现象……

这确实是一个很好的用途。
不过也可以有其他作用，比如说环境污染监测，影视拍摄，景点介绍等等。

4. 采取哪些方法才能利用无人机获得较精确的地理地图

一、首先无人机要有较为精准的定位信息。GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗定位一种或多种的混合定位。
二、其次无人机要进行地图匹配。在国外一般是GOOGLE地图，国内一般是腾讯地图或网络地图。

5. 利用无人机拍摄,数据处理后得到正射影像图,为什么水面会出现"漏洞"情况请问什么原因导致的呢

应该是你连接点匹配的时候在水面上匹配了一些连接点，然后在交互编辑是没有删除这些非特征连接点，或者是单张片子水域面积大，未匹配到足够的连接点，所以在生成DEM是导致DEM有误差或水域未生成DEM，最终形成黑点。这个很好解决，因为水面的高程是一致的，可以直接用边上的影像覆盖这些黑点处理。

6. 无人机能探测地下金属吗

根据目前的探测技术来说，无人机还不能够探测地下的金属框

7. 利用无人机作为平台可以做什么创新项目

无人机倾斜摄影培训，现在这个还是属于非常创新的领域，能够飞无人机的企业很多，但是能飞倾斜摄影的却不多，做这方面的培训竞争小。

8. 利用无人机可以做哪些科技研究

不得不感叹现在的科技让人类进步，好的无人机可以帮助科学家们进行地形勘察、地理测绘、河流勘测等科学研究。有些西部地区或者林场在春季易发生火灾有了无人机在空中可以早起起到火灾预防和检测，避免事态严重。