1. 控制系統的開環頻域指標主要有哪幾項
一、時域指標 調節時間(過渡過程時間) 超調量 穩態誤差 靜態位置誤差系數 靜態速度誤差系數 靜態加速度誤差系數 二、頻域指標 1. 閉環頻域指標 諧振峰值 峰值頻率 頻帶
2. 線性控制系統頻域性能指標有哪些
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3. 分別從時域和頻域來說,描述系統動態特性的常用指標有哪些
頻域(頻率域)——自變數是頻率,即橫軸是頻率,縱軸是該頻率信號的幅度,也就是通常說的頻譜圖。頻譜圖描述了信號的頻率結構及頻率與該頻率信號幅度的關系。
對信號進行時域分析時,有時一些信號的時域參數相同,但並不能說明信號就完全相同。
4. 開環頻域指標與閉環頻域指標分別有哪些
頻域的截止頻率對應時域的調節時間;
相角裕度對應 超調量;
帶寬頻率對應 調節時間;
諧振峰值對應 超調量。
5. 時域,復域,復頻域中反應系統快速性的性能指標有哪些
所謂的域就相當於坐標,即用某種坐標衡量系統。 時域和頻域之間使用傅里葉變換和反變換進行轉換; 時域和復頻域之間使用拉普拉斯變換和反變換進行轉換。 所謂的s平面就是復頻域,也叫做s域。
6. 頻域分析方法有哪些
頻域分析法用時域分析法分析和研究系統的動態特性和穩態誤差最為直觀和准確,但是,用解析方法求解高階系統的時域響應往往十分困難.此外,由於高階系統的結構和參數與系統動態性能之間沒有明確的函數關系,因此不易看出系統參數變化對系統動態性能的影響.當系統的動態性能不能滿足生產上要求的性能指標時,很難提出改善系統性能的途徑.
7. 頻域性能指標有哪些
頻域frequencydomain 是描述信號在頻率方面特性時用到的一種坐標系。對任何一個事物的描述都需要從多個方面進行,每一方面的描述僅為我們認識這個事物提供部分的信息。例如,眼前有一輛汽車,我可以這樣描述它方面1:顏色,長度,高度。方面2:排量,品牌,價格。而對於一個信號來說,它也有很多方面的特性。如信號強度隨時間的變化規律(時域特性),信號是由哪些單一頻率的信號合成的(頻域特性)頻域(頻率域)——自變數是頻率,即橫軸是頻率,縱軸是該頻率信號的幅度,也就是通常說的頻譜圖。頻譜圖描述了信號的頻率結構及頻率與該頻率信號幅度的關系。
對信號進行時域分析時,有時一些信號的時域參數相同,但並不能說明信號就完全相同。因為信號不僅隨時間變化,還與頻率、相位等信息有關,這就需要進一步分析信號的頻率結構,並在頻率域中對信號進行描述。動態信號從時間域變換到頻率域主要通過傅立葉級數和傅立葉變換實現。周期信號靠傅立葉級數,非周期信號靠傅立葉變換。頻域分析具有明顯的優點:無需求解微分方程,圖解(頻率特性圖)法,間接揭示系統性能並指明改進性能的方向和易於實驗分析.可推廣應用於某些非線性系統(如含有延遲環節的系統)以及可方便設計出能有效抑制雜訊的系統。
8. 時域指標和頻域指標主要用於什麼信號
樓上的說法是在時域分析的,這個結論應該屬於三頻段理論的擴展,在伯德圖上看比較明顯。\r\n\r\n在伯德圖上,比例系數K影響曲線在半對數坐標軸位置的高低,K越大,則曲線在縱坐標軸上的位置就越高。\r\n\r\n如果增大K,相當於整個曲線向縱坐標軸上部移動,使得中頻段的剪切頻率增加,而剪切頻率表明了系統的動態特性,越大就說明響應快速性越好。\r\n\r\n由於比例系數是常數,它的改變不影響相位特性,也就是相位角不變,但是由於剪切頻率增加,使得相位裕量γ減小,而γ是衡量系統的相對穩定性的指標,也就是相對穩定性變差,對應時域指標的超調量增大,震盪次數增加。\r\n\r\n頻域指標不太好理解,但是理解之後,分析PID調節器,以及校正的設計就十分方便了!