利用無人機探測地下貴金屬

1. 如何安排無人機探測山地數學建模

（1）一旦有偵察無人機進入防禦方某一目標群配屬雷達探測范圍，防禦方10個目標群的配屬雷達均開機對空警戒和搜索目標，並會採取相應對策，包括發射導彈對無人機進行摧毀等，因此偵察無人機滯留防禦方雷達探測范圍內時間越長，被其摧毀的可能性就越大。現需為FY-1型無人機完成10個目標群（共68個目標）的偵察任務擬制最佳的路線和無人機調度策略（包括每架無人機起飛基地、載入的載荷、起飛時間、航跡和偵察的目標），以保證偵察無人機滯留防禦方雷達有效探測范圍內的時間總和最小。
（2）FY-1型無人機對目標進行偵察時，須將偵察信息實時通過FY-2型無人機傳回地面控制中心。鑒於50km通信距離的限制，需安排多架FY-2型無人機升空，以保證空中飛行的偵察無人機隨時與FY-2型無人機的通信。FY-2型無人機可同時與多架在其有效通信范圍的偵察無人機通信並轉發信息。為完成問題（1）的偵察任務，至少安排多少架次的FY-2型通信中繼無人機。
（3）所有FY-1型無人機現已完成偵察任務並返回基地，均可載入載荷S-3用於為制導炸彈提供目標指示。現要求在7個小時內（從第一架攻擊無人機進入防禦方雷達探測范圍內起，到轟炸完最後一個目標止）完成對10個目標群所有68個地面目標的火力打擊任務，如何進行任務規劃以保證攻擊方的無人機滯留防禦方雷達有效探測范圍內的時間總和最小？請給出具體的無人機任務規劃結果（包括每架無人機飛行路線、FY-3型無人機攜帶炸彈的具體清單和攻擊的目標清單）。
（4）由相關信息渠道獲知在A02、A05、A09周邊可能還配置有三部遠程搜索雷達，該雷達對FY型無人機的有效作用距離是200km。這三部雷達的工作模式是相繼開機工作，即只有首先開機的雷達遭到攻擊後才開啟第二部雷達，同樣只有第二部雷達被攻擊後才開啟第三部雷達。遠程搜索雷達一旦開機工作，攻擊方無人機群即可獲知信號並鎖定目標，而後安排距其最近的無人機對其摧毀。請基於防禦方部署遠程搜索雷達的情形重新考慮問題（3）。
（5）請對求解模型的演算法的復雜度進行分析；並討論如何有效地提高演算法的效率，以增強任務規劃的時效性。基於你們小組構建的數學模型和對模型解算的結果，討論哪些技術參數的提高將顯著提升無人機的作戰能力？

2. 團伙利用無人機越境走私案值多少

深圳海關近日開展集中行動，在深港邊境地區破獲一起特大走私手機案。搗毀走私窩點兩個，抓獲犯罪嫌疑人26名，犯罪團伙利用無人機空中飛越邊境線，架設線纜，然後用電動絞盤牽引向境內瘋狂走私手機，初估案值高達5億元人民幣。

走私量大 燒壞多台電機

犯罪團伙為了走私手機入境，購置了大量的設備和工具，他們是怎樣利用這些設備進行走私手機的呢？

在延芳路峰度天下小區25層的走私窩點看到，在兩個不大的房間里，堆滿了犯罪團伙的走私設備。

深圳海關緝私局文錦渡分局偵查科副科長 陳亮：這個房間就是犯罪嫌疑人進行飛線走私操作的工作地方，這里離香港對面的工地其實也就是幾十米的距離，犯罪嫌疑人架設無人機，把手上這種線，直接拉到了香港那邊，就會有相關的人員進行配合。

香港一側的走私團伙將線固定住以後，就利用這種絞盤和固定在房頂上的滑輪等運送走私貨物。這種帆布小包是「飛線」走私時專門用來裝手機的，每次可以裝20部手機。

深圳海關緝私局文錦渡分局偵查科副科長 陳亮：這里有幾台走私用的電機，就是把手機從香港拉到深圳這邊來的電機，這里都已經燒壞了好幾台，因為他每天的走私量特別大，這邊有備用的，也有已經燒壞的。

為了減少電機發出的聲音，走私團伙還在窩點里鋪設了地毯，用來消音減震。

深圳海關緝私局文錦渡分局偵查科副科長 陳亮：根據我們調查看的話，晚上開工還是很安靜的，基本上沒有打擾到旁邊的住戶，所以說每一樣東西他們都想得很仔細很清楚。

3. 無人機最有價值的使用是無人機低空盤旋探測監控護林及其檢測生態系統環境及維護防止樹木林被砍伐現象……

這確實是一個很好的用途。
不過也可以有其他作用，比如說環境污染監測，影視拍攝，景點介紹等等。

4. 採取哪些方法才能利用無人機獲得較精確的地理地圖

一、首先無人機要有較為精準的定位信息。GPS、格洛納斯、伽利略、北斗定位一種或多種的混合定位。
二、其次無人機要進行地圖匹配。在國外一般是GOOGLE地圖，國內一般是騰訊地圖或網路地圖。

5. 利用無人機拍攝,數據處理後得到正射影像圖,為什麼水面會出現"漏洞"情況請問什麼原因導致的呢

應該是你連接點匹配的時候在水面上匹配了一些連接點，然後在交互編輯是沒有刪除這些非特徵連接點，或者是單張片子水域面積大，未匹配到足夠的連接點，所以在生成DEM是導致DEM有誤差或水域未生成DEM，最終形成黑點。這個很好解決，因為水面的高程是一致的，可以直接用邊上的影像覆蓋這些黑點處理。

6. 無人機能探測地下金屬嗎

根據目前的探測技術來說，無人機還不能夠探測地下的金屬框

7. 利用無人機作為平台可以做什麼創新項目

無人機傾斜攝影培訓，現在這個還是屬於非常創新的領域，能夠飛無人機的企業很多，但是能飛傾斜攝影的卻不多，做這方面的培訓競爭小。

8. 利用無人機可以做哪些科技研究

不得不感嘆現在的科技讓人類進步，好的無人機可以幫助科學家們進行地形勘察、地理測繪、河流勘測等科學研究。有些西部地區或者林場在春季易發生火災有了無人機在空中可以早起起到火災預防和檢測，避免事態嚴重。