模型直升机伺服器杠杆

⑴ 直升机轮子和杠杆哪个好

轮式起落架相比滑橇式起落架（就是你说的杠杆）操作相对复杂一些，但是采用轮式起落架的直升机在着陆后可以靠旋翼动力或牵引在地面进行移动，而采用滑橇式起落架的直升机在着陆后机动性会被限制，所以轮式起落架和滑橇式起落架各有利弊。

这是我对滑橇式起落架和轮式起落架的所有见解，希望能采纳。

⑵ 模型飞机上的舵机是什么

舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。本文章主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机，至於其它种类的模型，如飞机、车、船，则不在本篇文章讨论范围之内。
舵机的构造
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的
IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的
FET
舵机，主要是采用
FET(Field
Effect
Transistor)场效电晶体。FET
具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。
技术规格
厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是
kg-cm，意思是在摆臂长度
1
公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是
sec/60°，意思是舵机转动
60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能，例如
Futaba
S-9001
在
4.8V
时扭力为
3.9kg、速度为
0.22
秒，在
6.0V
时扭力为
5.2kg、速度为
0.18
秒。若无特别注明，JR
的舵机都是以
4.8V
为测试电压，Futaba则是以
6.0V
作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。

⑶ 启动遥控直升机是单纯地把左边杠杆往上拨吗、 详细就追加

操控直升机非常难，即使在模型里。每一种调整，在各种状态下都会出现不同的情况。基本的四通道模型飞机的基本模式下，左控制杆上下升降舵，左右尾桨。右控制杆为上下油门，左右副翼。

单是启动，只需将遥控器的电源打开，把模型的电源接上就行了。但要起飞，悬停甚至按路径飞就需要操控者的高超技巧与高度的精神集中，比如说你在倒飞，高度在下降，想提升高度结果一着急，往上一推，上万块钱的东西瞬间灰飞烟灭。万模型，需要一步一步慢慢来。

⑷ 求高手哪位知道直升机上面的那个平衡杆具体怎么起作用急急急~比娶媳妇儿还急啊我只能这样说~（下附图

这是“直升机平衡杆”

平衡杆当然是用来保持平衡的，模型和真机最大的区别是模型太小，风对模型的影响相对较大，四级阵风对于真机没啥影响，对模型简直和12级差不多。

模型的平衡杆是加重的，通过它的高速旋转产生惯性力，和重力叠加作用，使机翼保持水平状态，这和陀螺仪的原理很相似，当机身小幅摆动时，旋翼由于平衡杆惯性的制约，会保持相对稳定的状态，从而保持水平。

如果是同轴双桨这种本身就够稳的机型可以不要平衡杆。

第一幅图，显然是直升机旋翼安装位置，你这款直升机的平衡杆在主旋翼下方。

这是一款平衡杆在上方的！

⑸ 模型直升机 （油动）如何识别配置

油直的首先看级别大小~ 15级 30级 50级 90级 包括120级！ 他们对应的发动机是不一样的，再看发动机品牌，一般OS 用得比较多，用户回应比较好！ 排气管（加速管）也有品牌的，像杨格加速管一条也不少票子！ 遥控设备：遥控设备用的最多的还是鬼子的JR和futaba,德国，美国都出遥控器不过，国内用户少，设置起来会的人不多。 伺服器（舵机）：舵机一般还是用futaba的用得多（比较稳定），JR也有人用，舵机型号不同，他的反映速度和力量也不同，像直升机PCM120度斜盘的，也要4个舵机吧，斜盘舵机要求就是力量大，控制尾舵的舵机就是要求反映速度快，这样你才会获得很好的锁尾效果！ 陀螺仪：前几年，模友一般的宝贝就是futaba出的 GY401了吧，效果很不错，不过现在GY611都用很多人用了！ JR同时也生产陀螺仪。这几年陀螺仪的生产场多了些，据说亚拓的陀螺仪不错，不过本人未用过，还是用的GY401！ 最后说说飞机的品牌，我身边的包括我，一般就飞亚拓，雷虎，JR ，喜露宝的飞机多！建议你还是买大众品牌，配件好买，找高手调试也很容易！

⑹ 航摸直升机里的电机和舵机有什么区别

大侠，拜托你动动脑子好不好。如果升降只用舵机控制就行了，那还要动力干吗啊？相当于你坐汽车，方向盘控制方向，那还要发动机干吗啊？没有发动机，你就是把方向盘拧烂了，它方向能变么？

舵机是一个电位器，一块控制电路，一个力矩马达组成的，力矩马达的转轴伸出舵机壳外面，然后连接一个舵机臂，它的作用是控制角度，你动多大的操纵杆，它的马达转多少度，舵机臂就转多少度。直升机的舵机是用来控制斜盘和尾巴的，油动直升机还需要一个油门舵机。因为电动的可以直接用电调来控制输出给电机的电流，进而控制主桨的转速，但是油动直升机的发动机不能用电来直接控制，它需要一个机械油门，需要一个舵机。

电机是整个直升机的动力来源啊，有刷或者无刷只是电机不同，但是不能没有啊。有刷电机的效率低，而且电刷容易磨损。无刷电机的转速高，效率高，使用寿命长，所以现在航模使用的一般都是无刷电机。舵机里面那个电机也有无刷和有刷的区别。电动直升机，电动直升机，用电当动力的直升机啊，没有电机，你的电给谁用？谁来输出动力？没动力那能飞么？

也不知道上面的朋友有没有见过航模直升机，没舵机?那叫玩具，哄三岁孩子的。

我拿手机拍张照片给你，自己看吧

⑺ 直升飞机的受力问题

陀螺效应一直伴随着直升机的飞行。例如：要使直升机仰俯，就必须要使直升机左右的升力不平衡而不是 陀螺效应
使其前后不平衡。基于这种原理下面就来解释遥控直升机的所谓贝尔-希拉操纵方式。 直升机中，主旋翼就是一个大陀螺，它本身具有陀螺效应。当我们改变主旋翼倾角时，直升机的运动状态就会发生改变。但同时，如果用舵机直接改变主旋翼的倾角来控制飞机，问题是很多的。首先，主旋翼倾角的改变需要较大的力矩。如果用十字盘直接控制的话，强大的、交变的力矩将会直接作用到舵机上。这样舵机将会受到很大负荷，操纵精度会严重下降。第二，当直升机受到轻微扰动后，由于陀螺的进动性，直升机将不会恢复原来状态，而是绕着垂线方向进动。 由于重力不通过旋翼头中心，所以造成力矩的产生，从而导致主旋翼发生进动。这个问题是严重的，会直接导致遥控直升机悬停及飞行时无法稳定。基于以上问题，贝尔-希拉操纵方式产生了。
操纵过程
一、初始状态 希拉小翼由于空气和离心力作用，和主旋翼平面平行。此时两片主旋翼升力相等，飞行状态不发生变化 陀螺效应
二、外界气流对飞机进行干扰。 当遇到气流时，由于主旋翼的旋转，会导致左、右主旋翼相对于空气的速度不同，从而产生力矩，使飞机偏离平衡位置。 飞机机身及主旋翼平面由于干扰而失去平衡位置。但由于希拉小翼采用 陀螺效应
对称翼型，不会受到外界干扰。由于陀螺效应的定轴性，希拉小翼平面保持不变。所以此时主旋翼平面由于与希拉小翼平面有夹角而产生恢复力矩，抵抗外界干扰。这就是贝尔-希拉控制方式的自稳定过程。也正是这个过程，使得遥控直升飞机避免了被干扰后就陷于进动的问题。同时，当直升飞机高速前进时，由于左、右主旋翼相对空气的速度不同，会导致力矩的产生，使飞机抬头的现象也被这种贝尔-希拉控制方式有效抑制，从而有效地提高了遥控直升飞机的可操纵性。值得注意的是，贝 陀螺效应
尔-希拉自稳定过程不能抑制过强的干扰。原因是希拉小翼旋转平面保持原来运动状态的同时，由于机身的倾斜，小翼与空气平面会产生夹角，从而破坏小翼原来的运动状态。 由于β角的存在，希拉小翼旋转平面会向主旋翼旋转平面方向旋转，最后趋于平行。所以贝尔-希拉的自稳定过程是有限的。还需要其他手段（比如使希拉小翼不太灵敏）来增加稳定性。
编辑本段飞机
直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要 陀螺效应
加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。以前，模型直升机是没有陀螺仪的，油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合，起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制)，如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁，现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。 在理解螺旋桨的陀螺效应之前，理解基本的陀螺运动原理是必要的。陀螺仪的所有实际应用都基于陀螺效应的两个基本属性：在空间和进动上的刚度。这里要讨论的就是进动。 进动是一个自旋转子受到作用于轮缘的扰动力的合成作用，或者扰动。作用一个力之后，合成力在旋转方向前面90度位置生效。 飞机旋转的螺旋桨是一个很好的陀螺装置，这样它也有类似属性。任何时刻施加一个扰动螺旋桨旋转面的力，合成力位于旋转方向的前面90度位置，方向和施加的力是一样的，将导致一个俯仰运动或者偏航运动，或者两种运动的合成，具体依赖于力的作用点。 扭矩效应的这个因素总是和后三点式飞机有关系，也更明显，在尾轮抬起后的飞机起飞摇摆过程中最常发生。 俯仰角的变化和在螺旋桨飞机的旋转顶部施加一个力有相同的效应。合成力在垂直轴的90度位置发生作 陀螺效应
用，导致飞机向左的偏航运动。这个运动的程度取决于很多变量，其中之一是尾轮抬升后的急转。然而，当一个力作用到转动的螺旋桨的边缘的任何一点，进动或者陀螺效应总会发生；合成力将仍然是在旋转方向上偏离作用点90度的位置。根据力的作用位置，会导致飞机左偏航或者右偏航，上仰或者俯冲，或者是俯仰和偏航的结合。 陀螺效应的结果可以这样说，任何绕垂直轴的偏航导致俯仰运动，任何绕横轴的俯仰导致偏航运动。 为纠正陀螺效应的影响，飞行员有必要适当的使用升降舵和方向舵来防止不必要的俯仰和偏航运动。