轻型杠杆式推钢机曲柄oa借连杆

A. 曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧

分析加速度：
(1)以A为基点，作B的加速度图：

aB^t+aB^n=aA^t+aA^n+aBA^t+aBA^n 【1】
B轮作纯滚动，D为瞬心，ωB=vB/r=4rad/s，ωB是常矢量，αB=dωB/dt=0，则aB^t=αB*r=0
同理，aA^t=αA*R=0
又AB作瞬时平动，ωAB=0，则aBA^n=ωAB*AB=0，令aA^n=aA，
则【1】可化简为：aB^n=aA+aBA^t，则
aB^n=vB^2/r=8rad/s
(2)以B为基点，作C点的加速度图：
aC=aB+aCB^n+aCB^t
因为aCB^t=αB*r=0，aB=aB^n，aCB^n=r*ωB^2，则
aC=sqrt((aB^n)^2+(r*ωB^2)^2

B. 平面曲柄连杆滑块机构如图所示。OA＝l，在曲柄OA上作用有一矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为

当力偶矩M作用于机构上时，若力F过大，则滑块向左运动；若力F过小，则滑块向右运动。分别讨论之。受力分析如图5-13(a)、(b)、(c)。注意在两种不同情况下，最大静摩擦力的方向相反。

对于杆OA(见5-13(a))，有
∑Mo(Fi)=0: M-FABlcosθ=0
解得
对于第一种情况(见图5-13(b))，设F=F1，由平衡条件有
∑Fix=0：FBAsinθ-F1cosα+Fs1=0
∑Fiy=0: FN1-FBAcosθ-F1sinα=0
式中，Fs1=fsFN1，fs=tanψf。解得

对于第二种情况(见图5-13(c))，设F=F2，由平衡条件有
∑Fix=0:FBAsinθ-F2cosα-Fs2=0
∑Fiy=0: FN2-FBAcosθ-F2sinα=0
式中，Fa=fsFN2，fs=tanψf。

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C. 曲柄OA以固定角速度w=2rad/s绕O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中

1、设AB段长为l TAB提供B球绕O点圆周运动的向心力 TAB=m（3l）w^2 2、TOA除提供A球绕O点圆周运动向心力外，还有AB段拉力 TOA-TAB=m（2l）w^2 TOA=5mlw^2 TAB=3mlw^2 TOA/TAB=5/3

D. 曲柄连杆机构的活塞上作用有力F = 400 N。不计所有构件的重量，问在曲柄OA上应加多大的力偶

对滑块B：

NA=F/cosθ=F/(0.2/0.224)=1.118F

对曲柄OA：

M0=NA.L=1.118F(0.2+0.1)sinθ=1.118*400*0.3(0.1/0.224)=60N.m

E. 一曲柄连杆机构位于水平面内，曲柄OA的质量为m，长度为l，连杆AB的质量为2m，长度为2l，滑块的质量为2m

图示状态时，A点速度方向向右，B点速度方向也向右，而两者的连线与速度方向不垂直，因此AB杆为瞬时平移，杆上各点的速度都是u。由此可以求出总的初动能T1。

转到水平位置时，B点速度为0，为AB杆的瞬心，这个瞬间AB杆绕B点转动。由此可以求出总的末动能T2。

外力做功为Mθ，即M·π/2，因此根据动能定理：T2-T1=M·π/2，就可以求出A点的速度。

过程如下。

F. （1977黑龙江）如图，AP表示发动机的连杆，OA表示它的曲柄．当A在圆上作圆周运动时，P在x轴上作直线运动

过A作AB⊥OP
设x为点P的横坐标，则
x=OP=OB+BP=Rcosα+