三爪卡盘杠杆式与斜楔式有什么区别

① 三爪斜楔式动力卡盘的卡座是怎么固定的啊

应该请教一下这也工程师

② 有哪些夹紧机构

1、 斜楔夹紧机构。斜楔夹紧机构是夹紧机构中最基本的形式之一，螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及定心对中夹紧机构等都是斜楔夹紧机构的变形。斜楔夹紧具有接哦股简单，增力比打，自锁性能好等特点，因此得到广泛应用。
2、 螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构简单，易于操作，增力比大，自锁性能好，是手动夹紧中最广泛的一种夹紧机构。螺旋夹紧机构中所用的螺旋，实际上相当于把斜楔绕在圆柱体上，一次它的夹紧作用原理与斜楔是一样的。不过这里通过转动螺旋，使绕在圆柱体上的斜楔高度发生变化来夹紧工件的。由于螺旋夹紧机构具有结构简单，制造容易、夹紧可靠、增力比大、夹紧行程不受限制等特点，所以在手动夹紧装置中被广泛使用。螺旋夹紧机构的缺点是动作慢。为提高其工作效率，常采用一些快撤装置。
3、 偏心夹紧机构。偏心夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构，它的工作效率较高，在夹具设计中应用得比较广泛。常用的偏心轮有两种形式，即：园偏心和曲线偏心。曲线偏心采用阿基米德螺旋线或对数螺旋线作为轮廓曲线。曲线偏心虽有升角变化均匀等优点，但因制造复杂，故而用的较少，而园偏心则因机构简单，制造容易，所以在生产中得到广泛应用。偏心夹紧的优点是结构简单，操作方便，动作迅速，缺点是自锁性能较差，增力比较小，一般用于切削平稳且切削力不大的场合。
4、 铰链夹紧机构。铰链夹紧机构是一种铰链和杠杆组合的夹紧机构，这种机构具有动作迅速、结构简单，扩力比较大，摩擦损失小，并易于改变力的作用方向的优点，因此应用也很广泛。但是它的自锁性很差，一般不单独使用，多用于激动夹紧机构中与气动、液压等夹具联合使用，可以缩小气缸直径，减少所需动力，故这种机构又称扩力机构。铰链夹紧机构适用于多点、多件夹紧，在气动加紧中广泛应用。
5、 定心、对中夹紧机构。
在机械加工中常遇到以轴线或堆城中心为设计基准的工件，为了使定位基准与设计基准重合，就必须采用定心、对中夹紧机构。所谓“定心”就是夹紧工件时，工件的对称中心与夹具夹紧机构的中心重合。定心夹紧机构中与工件接触的元件既是定位元件又是夹紧元件，使工件的定位与夹紧过程同时完成。定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构，即在夹紧过程中，能使工件相对于某一轴线或某一对称面保持对称性。
定心夹紧机构主要用于要求准确定心和对中的场合。此外，由于定位与夹紧动作同时进行，可以缩短辅助时间，提高劳动生产率，一次在生产中得到广泛应用。
定心，对中夹紧机构之所以能够实现准确定心、对中的原理，就在于它利用了定位夹紧元件的等速移动或均与弹性变形的方式，来消除工件定位基准面的制造误差，使这些误差或偏差相当于所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在工件的定位基面上。因此，定心、对中夹紧机构的种类虽多，但就其各自实现定心和对中的工作原理而言，可分为下属两大类：以等速移动原理工作的定心、对中夹紧机构；以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构。
6、 联动夹紧机构
在夹紧机构设计中，有时需要对一个工件上的几个点或对多个工件同时进行夹紧。此时，为了减少工件装夹时间，简化结构，常常采用各种联动夹紧机构。这种机构要求从一处施力。可同时在几处（或几个方向上）对一个活几个工件同时进行夹紧。

③ 常用的夹紧机构有哪些

1、定心夹紧机构：工件在夹紧过程中，利用定位夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在工件的定位基准面上。

2、螺旋夹紧机构：螺旋副与其他元件相结合，对工件实施夹紧的机构。螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍，螺旋夹紧机构结构简单，夹紧行程大，且自锁性能好，增力比大，是手动夹紧中用的最多的一种夹紧机构。

3、联动夹紧机构：联动夹紧是指操纵一个手柄或利用一个动力装置，就能对一个工件的同一方向或不同方向的多点进行均匀夹紧，或同时夹紧若干个工件。前者称为多点联动夹紧，后者称为多件联动夹紧。

4、绞链夹紧机构：绞链夹紧机构是指用绞链将杠杆连接，组合后用于夹紧的机构。绞链夹紧机构常设计成增力机构，其结构简单，夹紧动作快，机构摩擦损耗小。在绞链臂为小倾角时，增力比较大，与其它联动的压板常可获得大张量，方便了工件的装卸，它常用于气动夹紧机构中。

5、斜楔夹紧机构：斜楔夹紧机构主要是利用其斜面移动时所产生的压力夹紧工件。斜楔夹紧机构工作原理是：将工件装入，敲击斜楔大头，夹紧工件；加工完毕，敲击斜楔小头，使工件松开。生产中很少单独使用斜楔夹紧机构。

④ 机床夹具设计试题

第二章 机床夹具设计

一、 选择题
1．只有在（b）精度很高时，过定位才允许采用，且有利于增强工件的（d)。
a．设计基准面和定位元件；b．定位基准面和定位元件；c．夹紧机构；d.刚度；e.强度
2．定位元件的材料一般选（adf)
a.20钢渗碳淬火；b.铸铁；c．中碳钢；d．中碳钢淬火；e．合金钢；f. T>A钢
3．自位支承（浮动支承）其作用增加与工件接触的支承点数目，但（b）
a．不起定位作用；b.一般来说只限制一个自由度；c．不管如何浮动必定只能限制一个自由度
4．工件装夹中由于(a)基准和（e）基准不重合而产生的加工误差，称为基准不符误差
a．设计（或工序）；b．工艺；c.测量；d.装配；e.定位
5．基准不符误差大小与（b）有关。
a．本道工序要保证的尺寸大小和技术要求；b.只与本道工序设计〔或工序）基准与定位基准之间位置误差；c.定位元件和定位基准本身的制造误差。
6．在简单夹紧机构中（e）夹紧机构一般不考虑自锁；(d)夹紧机构既可增力又可减力；(c)夹紧机构实现工件定位作用的同时，并将工件夹紧；(b)夹紧机构行程不受限制。（ade)夹紧机构能改变夹紧力的方向，(a)夹紧机构夹紧行程与自锁性能有矛盾。（f）夹紧机构动作迅速，操作简便。
a.斜楔；b.螺旋；c．定心；d．杠杆；e.铰链；f.偏心
7． 偏心轮的偏心量取决于(c)和(e),偏心轮的直径和(a)密切有关。
a.自锁条件；b.夹紧力大小；c.工作行程；d.销轴直径；e.工作范围；f.手柄长度
8． 在多件夹紧中，由于（e），因此一般采用（c），夹紧才能达到各工件同时被夹紧的目的。
a．多点；b多向；c．浮动；d．动作联动；e．各工件在尺寸上有误差；f.连续式或平行式夹紧。
9． 采用连续多件夹紧，工件本身作浮动件，为了防止工件的定位基准位置误差逐个积累，应使（a）与夹紧力方向相垂直。
a．工件加工尺寸的方向；b．定位基准面；c．加工表面；d．夹压面
10． 镗模采用双面导向时，镗杆与机床主轴是(b)连接，机床主轴只起（c）作用，镗杆回转中心及镗孔精度由 (d、f)保证。
a．刚性；b．柔性（或浮动）；c.传递动力；d. 镗模；e．机床；f.镗杆
11． 专用车床夹具的回转轴线与车床主轴轴线的同轴度与(b)有关
a．轴颈精度；b.夹具与主轴联接结构及精度；c.主轴端部与夹具采用螺纹联接的螺纹精度有关。

二、 分析计算题
1．根据六点定位原则，试分析题图2-1所示各定位元件所消除的自由度。

图2-1
2．根据六点定位原理，试分析题图2-2a~1中各定位方案中定位元件所消除的自由度？有无过定位现象？如何改正？

a) b) c)

d) e) f)

g) h)

i) j )

k)
图2-2
3．如题图2-3所示，一批工件以孔φ20 mm在心轴φ20 mm上定位，在立式铣床上用顶针顶住心轴铣键糟。其中φ40h6 外圆、φ20H7 内孔及两端面均已加工合格。而且φ40h6外圆对φ20H7内孔的径向跳动在0.02㎜之内。今要保证铣糟的主要技术要求为：
（1）槽宽b＝12h9
（2）槽距一端面尺寸为20h12
（3）槽底位置尺寸为34.8h12
（4）槽两侧面对外圆轴线的对称度不大于0.10㎜。
试分析其定位误差对保证各项技术要求的影响。

图2-3
4．有一批套类零件，如题图2-4所示。欲在其上铣一键糟，试分析计算各种定位方案中:
H1、H2、H3的定位误差。
（1） 在可涨心轴上定位（b）。
（2） 在处于水平位置的刚性心轴上具有间隙的定位。定位心轴直径为 d （见图c）。
（3） 在处于垂直位置的刚性心轴上具有间隙定位。定位心轴直径为 d
（4） 如果计及工件内外圆同轴度为t，上述三种定位方案中，H1、H2、H3 的定位误差各是多少？

a) b) c)
图2-4
5． 工件尺寸如题图2-5a所示，欲钻O孔并保证尺寸30 mm。试分析计算图示各种定位方案的定位误差（加工时工件轴线处于水平位置），a 均为90 。

a) b)

c) d)

e) f)
图2-5
答案
1．削边销 圆柱销 支承钉
2．a)三爪卡盘 挡块
b) 三爪卡盘 后顶尖 过定位，将三爪卡盘夹持相对短一些。
c) 三爪卡盘 后顶尖
d) 三爪卡盘 前顶尖 后顶尖 ，过定位，去掉三爪卡盘。
e) 前顶尖 后顶尖
f) 小锥度心轴
g) 三爪卡盘 中心架
h)前锥销 后锥销
i)1 2 3
j) 锥销 平面 V型块
k) V型块 V型块端面 支承钉
3．（1）由铣刀的相应尺寸保证。
（2）ΔD=0
（3）ΔD=0.069
（4）ΔD=0.042
4．（1）ΔDh1=δd/2，ΔDh2=δd/2，ΔDh3=0
（2）ΔDh1=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh2=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh3=δD+Xmin
（3）单边接触
ΔDh1=δd/2+(δD+Xmin )/2，ΔDh2=δd/2+（δD+Xmin ）/2，ΔDh3=（δD+Xmin）/2
任意边接触
ΔDh1=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh2=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh3=δD+Xmin
5．（b）ΔD=0.045
（c）ΔD=0.039
（d）ΔD=0.039
（e）ΔD=0.035
（f）ΔD=0.07

⑤ 搬运机器人由哪些结构组成

搬运机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

(5)三爪卡盘杠杆式与斜楔式有什么区别扩展阅读：

搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指)，根据需要分为外抓式和内抓式两种。

也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。

⑥ 卡盘都有哪些分类类型

卡盘 机床用手动自定心卡盘按其与机床主轴端部的连接式分为短圆柱和短圆锥卡盘。

短圆柱

一般通过过渡盘连接；短圆锥卡盘可与机床主轴端部直接连接，短圆锥卡盘连接又分为A1、A2、C、D四种连接形式。A2型因为与机床主轴端部分外圈螺纹连接，所以强度较A1好，但因卡盘内部结构的限制，除小部分可选用外，大部分只能选用A1型可与机床主轴端部的内圈螺纺纹连接。C型与机床主轴端部连接采用插销螺栓固紧，它属于快换卡盘的一种，可快速装卸。D型与机床主轴端部边接采用拉杆，由主轴端部凸轮销紧，它属于快换卡盘的另一种。短锥卡盘的锥孔设计在卡盘的压盖上，并采用内外两圈螺钉与卡盘体装配在一起，形成封闭式结构，因此定心精度高、刚性好。悬伸短。[2]

短圆锥

国外机床主轴端部已广泛采用短圆锥，因此短圆锥卡盘就是机床用不可缺少的功能部件，国内依据国际标准，短锥卡盘已开始普及。短锥卡盘虽然比短圆柱卡盘价格相差25%左右，但减过渡盘成本，实际差价不到10%，而短锥卡盘的使用价值远高于短圆柱卡盘。短圆柱和短圆锥卡盘的卡爪结构分为整体爪和分离爪两种；整体爪——基本爪和顶爪为一体的卡爪，与基爪是由圆柱头内六角螺钉连接，可调整为正爪或反爪使用。

一篇文章看懂德国卡盘选型