对于楔块杠杆式回转型夹持器

⑴ 搬运机器人由哪些结构组成

搬运机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

(1)对于楔块杠杆式回转型夹持器扩展阅读：

搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指)，根据需要分为外抓式和内抓式两种。

也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。

⑵ 机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机器人末端执行器上的夹持器的种类:
工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合。

详细内容参见http://wenku..com/link?url=vT4M9rodM8l56xYF4_VUyYK4VqEFWt7aEa-_gmvYhRBK7ra2NKs98outIDK3w1SM-5Zqzu

⑶ 楔块式扳手的原理~

这种扳手是在普通扳手一端或两端的一个爪上或上下两个爪上加上一个带有弹簧和定位销的楔块，楔块的轴线与扳手S口的中心线成25°—30°，楔块斜面平行于爪工作面，并为锯齿形，楔块锯齿顶部高于爪工作面（D—S）／2。这种扳手靠伸缩的楔块可连续转动，，实现了原位倒方，并缩小了倒方的角度，巧妙地利用了扳手同工作对象之间的正反力矩关系，大大提高了工作效率，增加了扳手使用范围，给工作带来了极大的方便。

因为它占用工作空间小,在各种工作位置上都很适用,尤其是开口呆扳手可从侧面插在螺母上工作,所以应 用范围广泛。然而,该扳手工作时每旋转一个角度都需要退回倒一次方,工作效率低,并受倒方角度的限制。我们研制成功的楔块式扳手(见图),在保持原扳手外 形不变的前提下,成功地解决了开口呆扳手的快速拧紧和缩小倒方角度的问题。。

⑷ 偏心块夹紧，液压松开式夹持器

图5-15为JDX-1500型岩心钻机夹持器。主要由侧板1、偏心块4、卡瓦6、液压缸7等部分组成。偏心块4与底板5通过下销轴3连接，下销轴在液压缸7的带动下可以沿底板的长槽在水平方向移动；偏心块与侧板1通过上销轴2连接，二者既可以绕上销轴相互转动，又可以共同绕下销轴转动。当液压缸通入压力油，活塞杆外伸，两个偏心块向中心转动，挤夹卡瓦6，靠钻杆的重力实现自动夹紧。孔内钻具的质量越大，夹持器产生的夹紧力也越大。当液压缸反向通入压力油，活塞杆缩回，两个偏心块向外转动，松开钻杆。

图5-15 JDX-1500型岩心钻机夹持器结构图

⑸ 弹簧夹紧，液压松开式夹持器

GZY-Ⅲ型钻机夹持器是一种弹簧夹紧、液压松开常闭式夹持器（图5-14）。该夹持器由卡瓦2、卡瓦座3、复位弹簧4、活塞7、顶杆6、液压缸8、碟形弹簧9等零件组成。在卡瓦座3内装有两块卡瓦2，卡瓦间装有2个复位弹簧4。液压缸8与卡瓦座3的左端用螺钉11连接。活塞7的右侧和液压缸右腔间装有碟形弹簧9。碟形弹簧是以预压力装入，并用限位螺钉5定位。活塞7中空处的右端为油管接头12，液压油可直达缸左腔。活塞在碟形弹簧张力作用下，通过顶杆6推动卡瓦2。

夹持器的工作原理：夹紧钻杆是靠碟形弹簧的张力，向左推动活塞，使顶杆推动右边的卡瓦左移；向右边推动卡瓦座，使左边的卡瓦右移，两面卡瓦同时相向移动，将钻杆夹紧。这时，复位弹簧压缩。需要松开钻杆时，操纵液压系统使压力油从接油口进入，经活塞中空处，进入液压缸的左腔，使液压缸左移、活塞右移（两者同时相背移动），这时，顶杆和液压缸同时带动卡瓦座使卡瓦放松，弹簧使卡瓦复位而松开钻杆。

液压动力头岩心钻机设计与使用

夹持器安装于孔口，只在升降钻具时使用。在钻进时，应将卡瓦从卡瓦座中取出，以防磨损钻杆。

⑹ 空压回转型快速夹头中的夹持行程是什么意思

“空压回转型快速夹头”是一种夹持器
“夹持行程”是夹头所运动的轨迹

⑺ 某工业机器人末端需要设计楔块杠杆式回转行夹持器，如图所示

行路难·大道如青天(李白)

⑻ 怎样写《浅谈现代机械设计方法》毕业论文

机械手夹持器毕业设计论文及装配图论文编号:JX402 包括装配图,字数:15384.页数:60摘要本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括：夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。关键词:机械手,夹持器,PLC,液压
Abstract
the this manipulator's design this design instruction booklet mainly regarding the screw clamp, expands and contracts the arm, the design concept which and the design process the hydraulic system and the PLC control programming carries on. The content mainly includes: The screw clamp and the expansion arm overall concept's determination, has used the hydraulic pressure and the electrically operated driving system, corresponding involving to electrical machinery and hydraulic cylinder's choice computation, gross structure design, major component's stress analysis and intensity examination. key word: Manipulator, screw clamp, PLC, hydraulic pressure
目录
摘要 1
Abstract 1
第一章 夹持器 3
1.1夹持器设计的基本要求 3
1.2夹持器结构设计 4
1.2.1夹紧装置设计. 4
1.2.2手爪的夹持误差及分析 7
1.2.3楔块等尺寸的确定 10
1.2.4材料及连接件选择 13
第二章 腕部 15
2.1腕部设计的基本要求 15
2.2具有一个自由度的回转缸驱动的典型腕部结构 15
2.3腕部结构计算 16
2.3.1腕部回转力矩的计算 16
2.3.2回转液压缸所驱动力矩计算 18
2.3.3回转缸内径D计算 20
2.3.4液压缸盖螺钉的计算 21
2.3.5静片和输出轴间的连接螺钉 23
2.3.6腕部轴承选择 24
2.3.7材料及连接件，密封件选择 24
第三章 伸缩臂设计 26
3.1伸缩臂设计基本要求 26
3.2方案设计 27
3.3伸缩臂机构结构设计 29
3.3.1伸缩臂液压缸参数计算 29
3.3.2导向杆机构设计 36
第四章 驱动系统 39
4.1驱动系统设计要求 39
4.2驱动系统设计方案 39
4.3驱动系统设计 40
4.3.1分功能设计分析 40
4.3.2液压泵的确定与所需功率计算 40
4.3.3确定泵的电机功率N 41
4.3.4液压元件的选择,如表5.2所示 42
4.3.5辅助元件的选择 43
4.5液压系统的验算 43
4.6液压系统图 44
4.6.1设计的液压系统图 44
4.6.2液压系统电磁铁动作顺序控制原理 44
4.6.3电磁铁动作顺序 45
第五章 PLC控制系统 48
5.1 PLC的构成及工作原理 48
5.2 PLC选择 48
5.3程序设计 50
5.4语句表 52
总 结 58
参考文献 59以上回答来自: http://www.lwtxw.com/html/44-5/5217.htm

⑼ 齿轮与轴之间能通过超越式离合器构成单向齿轮吗使轴与齿轮同时能作反向旋转

第一提问，是可以的。超越离合器和齿轮的结合体而已。第二个提问，要在轴上加个滑套，并且在轴的一段，加入一对逆向齿轮。

⑽ 楔块式单向离合器的作用

在一定条件下，允许行星齿轮机构的某个元件向一个方向旋转，称为锁解锁，而不允许朝另一个方向旋转，称为锁止