輕型杠桿式推鋼機曲柄oa借連桿

A. 曲柄OA以恆定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉動，並藉助連桿AB驅動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧

分析加速度：
(1)以A為基點，作B的加速度圖：

aB^t+aB^n=aA^t+aA^n+aBA^t+aBA^n 【1】
B輪作純滾動，D為瞬心，ωB=vB/r=4rad/s，ωB是常矢量，αB=dωB/dt=0，則aB^t=αB*r=0
同理，aA^t=αA*R=0
又AB作瞬時平動，ωAB=0，則aBA^n=ωAB*AB=0，令aA^n=aA，
則【1】可化簡為：aB^n=aA+aBA^t，則
aB^n=vB^2/r=8rad/s
(2)以B為基點，作C點的加速度圖：
aC=aB+aCB^n+aCB^t
因為aCB^t=αB*r=0，aB=aB^n，aCB^n=r*ωB^2，則
aC=sqrt((aB^n)^2+(r*ωB^2)^2

B. 平面曲柄連桿滑塊機構如圖所示。OA＝l，在曲柄OA上作用有一矩為M的力偶，OA水平。連桿AB與鉛垂線的夾角為

當力偶矩M作用於機構上時，若力F過大，則滑塊向左運動；若力F過小，則滑塊向右運動。分別討論之。受力分析如圖5-13(a)、(b)、(c)。注意在兩種不同情況下，最大靜摩擦力的方向相反。

對於桿OA(見5-13(a))，有
∑Mo(Fi)=0: M-FABlcosθ=0
解得
對於第一種情況(見圖5-13(b))，設F=F1，由平衡條件有
∑Fix=0：FBAsinθ-F1cosα+Fs1=0
∑Fiy=0: FN1-FBAcosθ-F1sinα=0
式中，Fs1=fsFN1，fs=tanψf。解得

對於第二種情況(見圖5-13(c))，設F=F2，由平衡條件有
∑Fix=0:FBAsinθ-F2cosα-Fs2=0
∑Fiy=0: FN2-FBAcosθ-F2sinα=0
式中，Fa=fsFN2，fs=tanψf。

資料來源：網頁鏈接

C. 曲柄OA以固定角速度w=2rad/s繞O轉動，並藉助連桿AB驅動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中

1、設AB段長為l TAB提供B球繞O點圓周運動的向心力 TAB=m（3l）w^2 2、TOA除提供A球繞O點圓周運動向心力外，還有AB段拉力 TOA-TAB=m（2l）w^2 TOA=5mlw^2 TAB=3mlw^2 TOA/TAB=5/3

D. 曲柄連桿機構的活塞上作用有力F = 400 N。不計所有構件的重量，問在曲柄OA上應加多大的力偶

對滑塊B：

NA=F/cosθ=F/(0.2/0.224)=1.118F

對曲柄OA：

M0=NA.L=1.118F(0.2+0.1)sinθ=1.118*400*0.3(0.1/0.224)=60N.m

E. 一曲柄連桿機構位於水平面內，曲柄OA的質量為m，長度為l，連桿AB的質量為2m，長度為2l，滑塊的質量為2m

圖示狀態時，A點速度方向向右，B點速度方向也向右，而兩者的連線與速度方向不垂直，因此AB桿為瞬時平移，桿上各點的速度都是u。由此可以求出總的初動能T1。

轉到水平位置時，B點速度為0，為AB桿的瞬心，這個瞬間AB桿繞B點轉動。由此可以求出總的末動能T2。

外力做功為Mθ，即M·π/2，因此根據動能定理：T2-T1=M·π/2，就可以求出A點的速度。

過程如下。

F. （1977黑龍江）如圖，AP表示發動機的連桿，OA表示它的曲柄．當A在圓上作圓周運動時，P在x軸上作直線運動

過A作AB⊥OP
設x為點P的橫坐標，則
x=OP=OB+BP=Rcosα+