三爪卡盤杠桿式與斜楔式有什麼區別

① 三爪斜楔式動力卡盤的卡座是怎麼固定的啊

應該請教一下這也工程師

② 有哪些夾緊機構

1、 斜楔夾緊機構。斜楔夾緊機構是夾緊機構中最基本的形式之一，螺旋夾緊機構、偏心夾緊機構及定心對中夾緊機構等都是斜楔夾緊機構的變形。斜楔夾緊具有接哦股簡單，增力比打，自鎖性能好等特點，因此得到廣泛應用。
2、 螺旋夾緊機構。螺旋夾緊機構結構簡單，易於操作，增力比大，自鎖性能好，是手動夾緊中最廣泛的一種夾緊機構。螺旋夾緊機構中所用的螺旋，實際上相當於把斜楔繞在圓柱體上，一次它的夾緊作用原理與斜楔是一樣的。不過這里通過轉動螺旋，使繞在圓柱體上的斜楔高度發生變化來夾緊工件的。由於螺旋夾緊機構具有結構簡單，製造容易、夾緊可靠、增力比大、夾緊行程不受限制等特點，所以在手動夾緊裝置中被廣泛使用。螺旋夾緊機構的缺點是動作慢。為提高其工作效率，常採用一些快撤裝置。
3、 偏心夾緊機構。偏心夾緊機構是一種快速動作的夾緊機構，它的工作效率較高，在夾具設計中應用得比較廣泛。常用的偏心輪有兩種形式，即：園偏心和曲線偏心。曲線偏心採用阿基米德螺旋線或對數螺旋線作為輪廓曲線。曲線偏心雖有升角變化均勻等優點，但因製造復雜，故而用的較少，而園偏心則因機構簡單，製造容易，所以在生產中得到廣泛應用。偏心夾緊的優點是結構簡單，操作方便，動作迅速，缺點是自鎖性能較差，增力比較小，一般用於切削平穩且切削力不大的場合。
4、 鉸鏈夾緊機構。鉸鏈夾緊機構是一種鉸鏈和杠桿組合的夾緊機構，這種機構具有動作迅速、結構簡單，擴力比較大，摩擦損失小，並易於改變力的作用方向的優點，因此應用也很廣泛。但是它的自鎖性很差，一般不單獨使用，多用於激動夾緊機構中與氣動、液壓等夾具聯合使用，可以縮小氣缸直徑，減少所需動力，故這種機構又稱擴力機構。鉸鏈夾緊機構適用於多點、多件夾緊，在氣動加緊中廣泛應用。
5、 定心、對中夾緊機構。
在機械加工中常遇到以軸線或堆城中心為設計基準的工件，為了使定位基準與設計基準重合，就必須採用定心、對中夾緊機構。所謂「定心」就是夾緊工件時，工件的對稱中心與夾具夾緊機構的中心重合。定心夾緊機構中與工件接觸的元件既是定位元件又是夾緊元件，使工件的定位與夾緊過程同時完成。定心夾緊機構是一種同時實現對工件定心定位和夾緊的夾緊機構，即在夾緊過程中，能使工件相對於某一軸線或某一對稱面保持對稱性。
定心夾緊機構主要用於要求准確定心和對中的場合。此外，由於定位與夾緊動作同時進行，可以縮短輔助時間，提高勞動生產率，一次在生產中得到廣泛應用。
定心，對中夾緊機構之所以能夠實現准確定心、對中的原理，就在於它利用了定位夾緊元件的等速移動或均與彈性變形的方式，來消除工件定位基準面的製造誤差，使這些誤差或偏差相當於所定心或對中的位置，能均勻對稱地分配在工件的定位基面上。因此，定心、對中夾緊機構的種類雖多，但就其各自實現定心和對中的工作原理而言，可分為下屬兩大類：以等速移動原理工作的定心、對中夾緊機構；以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊機構。
6、 聯動夾緊機構
在夾緊機構設計中，有時需要對一個工件上的幾個點或對多個工件同時進行夾緊。此時，為了減少工件裝夾時間，簡化結構，常常採用各種聯動夾緊機構。這種機構要求從一處施力。可同時在幾處（或幾個方向上）對一個活幾個工件同時進行夾緊。

③ 常用的夾緊機構有哪些

1、定心夾緊機構：工件在夾緊過程中，利用定位夾緊元件的等速移動或均勻彈性變形來消除定位副製造不準確或定位尺寸偏差對定心的影響，使這些誤差或偏差能均勻而對稱地分配在工件的定位基準面上。

2、螺旋夾緊機構：螺旋副與其他元件相結合，對工件實施夾緊的機構。螺旋夾緊機構在生產中使用極為普遍，螺旋夾緊機構結構簡單，夾緊行程大，且自鎖性能好，增力比大，是手動夾緊中用的最多的一種夾緊機構。

3、聯動夾緊機構：聯動夾緊是指操縱一個手柄或利用一個動力裝置，就能對一個工件的同一方向或不同方向的多點進行均勻夾緊，或同時夾緊若干個工件。前者稱為多點聯動夾緊，後者稱為多件聯動夾緊。

4、絞鏈夾緊機構：絞鏈夾緊機構是指用絞鏈將杠桿連接，組合後用於夾緊的機構。絞鏈夾緊機構常設計成增力機構，其結構簡單，夾緊動作快，機構摩擦損耗小。在絞鏈臂為小傾角時，增力比較大，與其它聯動的壓板常可獲得大張量，方便了工件的裝卸，它常用於氣動夾緊機構中。

5、斜楔夾緊機構：斜楔夾緊機構主要是利用其斜面移動時所產生的壓力夾緊工件。斜楔夾緊機構工作原理是：將工件裝入，敲擊斜楔大頭，夾緊工件；加工完畢，敲擊斜楔小頭，使工件松開。生產中很少單獨使用斜楔夾緊機構。

④ 機床夾具設計試題

第二章 機床夾具設計

一、 選擇題
1．只有在（b）精度很高時，過定位才允許採用，且有利於增強工件的（d)。
a．設計基準面和定位元件；b．定位基準面和定位元件；c．夾緊機構；d.剛度；e.強度
2．定位元件的材料一般選（adf)
a.20鋼滲碳淬火；b.鑄鐵；c．中碳鋼；d．中碳鋼淬火；e．合金鋼；f. T>A鋼
3．自位支承（浮動支承）其作用增加與工件接觸的支承點數目，但（b）
a．不起定位作用；b.一般來說只限制一個自由度；c．不管如何浮動必定只能限制一個自由度
4．工件裝夾中由於(a)基準和（e）基準不重合而產生的加工誤差，稱為基準不符誤差
a．設計（或工序）；b．工藝；c.測量；d.裝配；e.定位
5．基準不符誤差大小與（b）有關。
a．本道工序要保證的尺寸大小和技術要求；b.只與本道工序設計〔或工序）基準與定位基準之間位置誤差；c.定位元件和定位基準本身的製造誤差。
6．在簡單夾緊機構中（e）夾緊機構一般不考慮自鎖；(d)夾緊機構既可增力又可減力；(c)夾緊機構實現工件定位作用的同時，並將工件夾緊；(b)夾緊機構行程不受限制。（ade)夾緊機構能改變夾緊力的方向，(a)夾緊機構夾緊行程與自鎖性能有矛盾。（f）夾緊機構動作迅速，操作簡便。
a.斜楔；b.螺旋；c．定心；d．杠桿；e.鉸鏈；f.偏心
7． 偏心輪的偏心量取決於(c)和(e),偏心輪的直徑和(a)密切有關。
a.自鎖條件；b.夾緊力大小；c.工作行程；d.銷軸直徑；e.工作范圍；f.手柄長度
8． 在多件夾緊中，由於（e），因此一般採用（c），夾緊才能達到各工件同時被夾緊的目的。
a．多點；b多向；c．浮動；d．動作聯動；e．各工件在尺寸上有誤差；f.連續式或平行式夾緊。
9． 採用連續多件夾緊，工件本身作浮動件，為了防止工件的定位基準位置誤差逐個積累，應使（a）與夾緊力方向相垂直。
a．工件加工尺寸的方向；b．定位基準面；c．加工表面；d．夾壓面
10． 鏜模採用雙面導向時，鏜桿與機床主軸是(b)連接，機床主軸只起（c）作用，鏜桿回轉中心及鏜孔精度由 (d、f)保證。
a．剛性；b．柔性（或浮動）；c.傳遞動力；d. 鏜模；e．機床；f.鏜桿
11． 專用車床夾具的回轉軸線與車床主軸軸線的同軸度與(b)有關
a．軸頸精度；b.夾具與主軸聯接結構及精度；c.主軸端部與夾具採用螺紋聯接的螺紋精度有關。

二、 分析計算題
1．根據六點定位原則，試分析題圖2-1所示各定位元件所消除的自由度。

圖2-1
2．根據六點定位原理，試分析題圖2-2a~1中各定位方案中定位元件所消除的自由度？有無過定位現象？如何改正？

a) b) c)

d) e) f)

g) h)

i) j )

k)
圖2-2
3．如題圖2-3所示，一批工件以孔φ20 mm在心軸φ20 mm上定位，在立式銑床上用頂針頂住心軸銑鍵糟。其中φ40h6 外圓、φ20H7 內孔及兩端面均已加工合格。而且φ40h6外圓對φ20H7內孔的徑向跳動在0.02㎜之內。今要保證銑糟的主要技術要求為：
（1）槽寬b＝12h9
（2）槽距一端面尺寸為20h12
（3）槽底位置尺寸為34.8h12
（4）槽兩側面對外圓軸線的對稱度不大於0.10㎜。
試分析其定位誤差對保證各項技術要求的影響。

圖2-3
4．有一批套類零件，如題圖2-4所示。欲在其上銑一鍵糟，試分析計算各種定位方案中:
H1、H2、H3的定位誤差。
（1） 在可漲心軸上定位（b）。
（2） 在處於水平位置的剛性心軸上具有間隙的定位。定位心軸直徑為 d （見圖c）。
（3） 在處於垂直位置的剛性心軸上具有間隙定位。定位心軸直徑為 d
（4） 如果計及工件內外圓同軸度為t，上述三種定位方案中，H1、H2、H3 的定位誤差各是多少？

a) b) c)
圖2-4
5． 工件尺寸如題圖2-5a所示，欲鑽O孔並保證尺寸30 mm。試分析計算圖示各種定位方案的定位誤差（加工時工件軸線處於水平位置），a 均為90 。

a) b)

c) d)

e) f)
圖2-5
答案
1．削邊銷 圓柱銷 支承釘
2．a)三爪卡盤 擋塊
b) 三爪卡盤 後頂尖 過定位，將三爪卡盤夾持相對短一些。
c) 三爪卡盤 後頂尖
d) 三爪卡盤 前頂尖 後頂尖 ，過定位，去掉三爪卡盤。
e) 前頂尖 後頂尖
f) 小錐度心軸
g) 三爪卡盤 中心架
h)前錐銷 後錐銷
i)1 2 3
j) 錐銷 平面 V型塊
k) V型塊 V型塊端面 支承釘
3．（1）由銑刀的相應尺寸保證。
（2）ΔD=0
（3）ΔD=0.069
（4）ΔD=0.042
4．（1）ΔDh1=δd/2，ΔDh2=δd/2，ΔDh3=0
（2）ΔDh1=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh2=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh3=δD+Xmin
（3）單邊接觸
ΔDh1=δd/2+(δD+Xmin )/2，ΔDh2=δd/2+（δD+Xmin ）/2，ΔDh3=（δD+Xmin）/2
任意邊接觸
ΔDh1=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh2=δd/2+δD+Xmin ，ΔDh3=δD+Xmin
5．（b）ΔD=0.045
（c）ΔD=0.039
（d）ΔD=0.039
（e）ΔD=0.035
（f）ΔD=0.07

⑤ 搬運機器人由哪些結構組成

搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。

它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。

(5)三爪卡盤杠桿式與斜楔式有什麼區別擴展閱讀：

搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指)，根據需要分為外抓式和內抓式兩種。

也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用於可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

⑥ 卡盤都有哪些分類類型

卡盤 機床用手動自定心卡盤按其與機床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。

短圓柱

一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因為與機床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強度較A1好，但因卡盤內部結構的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機床主軸端部的內圈螺紡紋連接。C型與機床主軸端部連接採用插銷螺栓固緊，它屬於快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機床主軸端部邊接採用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬於快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設計在卡盤的壓蓋上，並採用內外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結構，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。[2]

短圓錐

國外機床主軸端部已廣泛採用短圓錐，因此短圓錐卡盤就是機床用不可缺少的功能部件，國內依據國際標准，短錐卡盤已開始普及。短錐卡盤雖然比短圓柱卡盤價格相差25%左右，但減過渡盤成本，實際差價不到10%，而短錐卡盤的使用價值遠高於短圓柱卡盤。短圓柱和短圓錐卡盤的卡爪結構分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內六角螺釘連接，可調整為正爪或反爪使用。

一篇文章看懂德國卡盤選型