對於楔塊杠桿式回轉型夾持器

⑴ 搬運機器人由哪些結構組成

搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。

它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。

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搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指)，根據需要分為外抓式和內抓式兩種。

也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用於可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

⑵ 機器人末端執行器上的夾持器的種類有哪些

機器人的末端執行器是一個安裝在移動設備或者機器人手臂上,使其能夠拿起一個對象,並且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個准確的離散位置等功能的機構。

機器人末端執行器上的夾持器的種類:
工業機器人中應用的機械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運動可以分為平移型和回轉型。按照夾持方式來分可以分為外夾式和內撐式.本文是按照結構特性來進行分類的，可分為電動（電磁）式、液壓式和氣動式，以及他們的組合。

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⑶ 楔塊式扳手的原理~

這種扳手是在普通扳手一端或兩端的一個爪上或上下兩個爪上加上一個帶有彈簧和定位銷的楔塊，楔塊的軸線與扳手S口的中心線成25°—30°，楔塊斜面平行於爪工作面，並為鋸齒形，楔塊鋸齒頂部高於爪工作面（D—S）／2。這種扳手靠伸縮的楔塊可連續轉動，，實現了原位倒方，並縮小了倒方的角度，巧妙地利用了扳手同工作對象之間的正反力矩關系，大大提高了工作效率，增加了扳手使用范圍，給工作帶來了極大的方便。

因為它佔用工作空間小,在各種工作位置上都很適用,尤其是開口呆扳手可從側面插在螺母上工作,所以應 用范圍廣泛。然而,該扳手工作時每旋轉一個角度都需要退回倒一次方,工作效率低,並受倒方角度的限制。我們研製成功的楔塊式扳手(見圖),在保持原扳手外 形不變的前提下,成功地解決了開口呆扳手的快速擰緊和縮小倒方角度的問題。。

⑷ 偏心塊夾緊，液壓松開式夾持器

圖5-15為JDX-1500型岩心鑽機夾持器。主要由側板1、偏心塊4、卡瓦6、液壓缸7等部分組成。偏心塊4與底板5通過下銷軸3連接，下銷軸在液壓缸7的帶動下可以沿底板的長槽在水平方向移動；偏心塊與側板1通過上銷軸2連接，二者既可以繞上銷軸相互轉動，又可以共同繞下銷軸轉動。當液壓缸通入壓力油，活塞桿外伸，兩個偏心塊向中心轉動，擠夾卡瓦6，靠鑽桿的重力實現自動夾緊。孔內鑽具的質量越大，夾持器產生的夾緊力也越大。當液壓缸反向通入壓力油，活塞桿縮回，兩個偏心塊向外轉動，松開鑽桿。

圖5-15 JDX-1500型岩心鑽機夾持器結構圖

⑸ 彈簧夾緊，液壓松開式夾持器

GZY-Ⅲ型鑽機夾持器是一種彈簧夾緊、液壓松開常閉式夾持器（圖5-14）。該夾持器由卡瓦2、卡瓦座3、復位彈簧4、活塞7、頂桿6、液壓缸8、碟形彈簧9等零件組成。在卡瓦座3內裝有兩塊卡瓦2，卡瓦間裝有2個復位彈簧4。液壓缸8與卡瓦座3的左端用螺釘11連接。活塞7的右側和液壓缸右腔間裝有碟形彈簧9。碟形彈簧是以預壓力裝入，並用限位螺釘5定位。活塞7中空處的右端為油管接頭12，液壓油可直達缸左腔。活塞在碟形彈簧張力作用下，通過頂桿6推動卡瓦2。

夾持器的工作原理：夾緊鑽桿是靠碟形彈簧的張力，向左推動活塞，使頂桿推動右邊的卡瓦左移；向右邊推動卡瓦座，使左邊的卡瓦右移，兩面卡瓦同時相向移動，將鑽桿夾緊。這時，復位彈簧壓縮。需要松開鑽桿時，操縱液壓系統使壓力油從接油口進入，經活塞中空處，進入液壓缸的左腔，使液壓缸左移、活塞右移（兩者同時相背移動），這時，頂桿和液壓缸同時帶動卡瓦座使卡瓦放鬆，彈簧使卡瓦復位而松開鑽桿。

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

夾持器安裝於孔口，只在升降鑽具時使用。在鑽進時，應將卡瓦從卡瓦座中取出，以防磨損鑽桿。

⑹ 空壓回轉型快速夾頭中的夾持行程是什麼意思

「空壓回轉型快速夾頭」是一種夾持器
「夾持行程」是夾頭所運動的軌跡

⑺ 某工業機器人末端需要設計楔塊杠桿式回轉行夾持器，如圖所示

行路難·大道如青天(李白)

⑻ 怎樣寫《淺談現代機械設計方法》畢業論文

機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖論文編號:JX402 包括裝配圖,字數:15384.頁數:60摘要本次機械手的設計本設計說明書主要對於夾持器，伸縮臂，液壓系統及PLC控制編程進行的設計思想和設計過程。內容主要包括：夾持器與伸縮臂總體方案的確定，採用了液壓與電動驅動系統，相應的涉及到電機和液壓缸的選擇計算，總體結構設計、主要部件的受力分析和強度校核。關鍵詞:機械手,夾持器,PLC,液壓
Abstract
the this manipulator's design this design instruction booklet mainly regarding the screw clamp, expands and contracts the arm, the design concept which and the design process the hydraulic system and the PLC control programming carries on. The content mainly includes: The screw clamp and the expansion arm overall concept's determination, has used the hydraulic pressure and the electrically operated driving system, corresponding involving to electrical machinery and hydraulic cylinder's choice computation, gross structure design, major component's stress analysis and intensity examination. key word: Manipulator, screw clamp, PLC, hydraulic pressure
目錄
摘要 1
Abstract 1
第一章 夾持器 3
1.1夾持器設計的基本要求 3
1.2夾持器結構設計 4
1.2.1夾緊裝置設計. 4
1.2.2手爪的夾持誤差及分析 7
1.2.3楔塊等尺寸的確定 10
1.2.4材料及連接件選擇 13
第二章 腕部 15
2.1腕部設計的基本要求 15
2.2具有一個自由度的回轉缸驅動的典型腕部結構 15
2.3腕部結構計算 16
2.3.1腕部回轉力矩的計算 16
2.3.2回轉液壓缸所驅動力矩計算 18
2.3.3回轉缸內徑D計算 20
2.3.4液壓缸蓋螺釘的計算 21
2.3.5靜片和輸出軸間的連接螺釘 23
2.3.6腕部軸承選擇 24
2.3.7材料及連接件，密封件選擇 24
第三章 伸縮臂設計 26
3.1伸縮臂設計基本要求 26
3.2方案設計 27
3.3伸縮臂機構結構設計 29
3.3.1伸縮臂液壓缸參數計算 29
3.3.2導向桿機構設計 36
第四章 驅動系統 39
4.1驅動系統設計要求 39
4.2驅動系統設計方案 39
4.3驅動系統設計 40
4.3.1分功能設計分析 40
4.3.2液壓泵的確定與所需功率計算 40
4.3.3確定泵的電機功率N 41
4.3.4液壓元件的選擇,如表5.2所示 42
4.3.5輔助元件的選擇 43
4.5液壓系統的驗算 43
4.6液壓系統圖 44
4.6.1設計的液壓系統圖 44
4.6.2液壓系統電磁鐵動作順序控制原理 44
4.6.3電磁鐵動作順序 45
第五章 PLC控制系統 48
5.1 PLC的構成及工作原理 48
5.2 PLC選擇 48
5.3程序設計 50
5.4語句表 52
總 結 58
參考文獻 59以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/44-5/5217.htm

⑼ 齒輪與軸之間能通過超越式離合器構成單向齒輪嗎使軸與齒輪同時能作反向旋轉

第一提問，是可以的。超越離合器和齒輪的結合體而已。第二個提問，要在軸上加個滑套，並且在軸的一段，加入一對逆向齒輪。

⑽ 楔塊式單向離合器的作用

在一定條件下，允許行星齒輪機構的某個元件向一個方向旋轉，稱為鎖解鎖，而不允許朝另一個方向旋轉，稱為鎖止