鉸鏈四杠桿機構

㈠ 鉸鏈四桿機構的類型有哪幾種

鉸鏈四桿機構可按有無曲柄、搖桿，分為以下三種基本型式。

1、曲柄搖桿機構

定義：在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。

應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續回轉運動，如縫紉機踏板機構。

2、雙曲柄機構

定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。

在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一周，從動曲柄變速回轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。

3、雙搖桿機構

定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當CD搖桿擺動時，連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。

判定方法：

桿長之和條件: 最短桿與最長桿之和小於或等於其餘兩桿長度之和。

㈡ 如何判斷鉸鏈四桿機構的三種基本類型

鉸鏈四桿機構可按有無曲柄、搖桿，分為以下三種基本型式。

1、曲柄搖桿機構

定義：在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。

應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續回轉運動，如縫紉機踏板機構。

2、雙曲柄機構

定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。

在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一周，從動曲柄變速回轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。

3、雙搖桿機構

定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當CD搖桿擺動時，連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。

判定方法：

桿長之和條件: 最短桿與最長桿之和小於或等於其餘兩桿長度之和。

滿足桿長之和條件:

①最短桿為機架-----雙曲柄機構;

②最短桿的相鄰桿為機架----曲柄搖桿機構;

③最短桿的相對桿為機架-----雙搖桿機構.

不滿足桿長之和條件：

無論以哪個桿作機架,均為雙搖桿機構

㈢ 當平面四桿機構為雙曲柄機構時,連桿上的轉動副為周轉副還是擺轉副為什們

鉸鏈四桿運動鏈中，某一轉動副為周轉副的充分必要條件是組成該轉動副的兩個構件中必有一個構件為最短桿，且四個構件的長度滿足桿長之和條件。
若鉸鏈四桿運動鏈中四個構件長度滿足桿長之和條件，且其中一個構件的長度小於其他三個構件的任意一個，則此最短構件所聯接的兩個轉動副均為周轉副，另兩個為擺動副。
所以，雙曲柄機構最短桿上的兩個是周轉副，其餘兩個為擺動副。

㈣ 鉸鏈四桿機構有哪幾種類型

鉸鏈四桿機構可按有無曲柄、搖桿，分為以下三種基本型式。 1、曲柄搖桿機構 定義：在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。 應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時

㈤ 鉸鏈四桿機構有哪些類型如何判別他們各有什麼運動特點

鉸鏈四桿機構可按有無曲柄、搖桿，分為以下三種基本型式。
1、曲柄搖桿機構
定義：在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。
應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續回轉運動，如縫紉機踏板機構。
2、雙曲柄機構
定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。
在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一周，從動曲柄變速回轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。
3、雙搖桿機構
定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。
在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當CD搖桿擺動時，連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。
判定方法：
桿長之和條件: 最短桿與最長桿之和小於或等於其餘兩桿長度之和。
滿足桿長之和條件:
①最短桿為機架-----雙曲柄機構;
②最短桿的相鄰桿為機架----曲柄搖桿機構;
③最短桿的相對桿為機架-----雙搖桿機構.
不滿足桿長之和條件：
無論以哪個桿作機架,均為雙搖桿機構

㈥ 鉸鏈四桿機構是什麼

就是由全由轉動副連接的四桿機構。四桿機構的四桿包括：機架（不動）、2個連架桿（直接與機架相連的桿件）、連桿（連接2個連架桿的桿件）。根據機構中整轉副的數量，腳鏈四桿機構又包括雙曲柄機構（2個連架桿都能360度轉動）和曲柄-搖桿（從動桿不能360度轉動）機構。

㈦ 平面鉸鏈四桿機構的介紹

所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。

㈧ 鉸鏈四桿機構的判斷方法

鉸鏈四桿機構可按有無曲柄、搖桿，分為以下三種基本型式。
1、曲柄搖桿機構
定義：在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。
應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續回轉運動，如縫紉機踏板機構。
2、雙曲柄機構
定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。
在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一周，從動曲柄變速回轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。
3、雙搖桿機構
定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。
在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當cd搖桿擺動時，連桿bc上懸掛重物的點m近似水平直線移動。
判定方法：
桿長之和條件:
最短桿與最長桿之和小於或等於其餘兩桿長度之和。
滿足桿長之和條件:
①最短桿為機架-----雙曲柄機構;
②最短桿的相鄰桿為機架----曲柄搖桿機構;
③最短桿的相對桿為機架-----雙搖桿機構.
不滿足桿長之和條件：
無論以哪個桿作機架,均為雙搖桿機構

㈨ 鉸鏈四桿機構的名詞解釋

1.什麼是鉸鏈四連桿
鉸鏈四桿機構是機械原理裡面一種很基礎的機構，是平面連桿機構的基本形式，其他連桿機構都可看作是由它演化而來的。

首先我們需要知道什麼是鉸鏈。鉸鏈是一種連接兩個剛體，並允許它們之間能有相對轉動的機械裝置，比如門窗用的合頁，就是一種常見的鉸鏈。

由鉸鏈連接的四連桿就叫鉸鏈四桿機構。

2.鉸鏈四桿機構的組成
雖說是四桿機構，但很多時候明明只有三根桿，為什麼會叫四桿機構呢？
是這樣的，固定的兩個支點我們可以看作是一根桿，因為兩個支點都固定在地面上，桿就省略掉了。這根固定的桿我們叫"機架"，與之相連的兩根桿稱為"連架桿"，連接兩連架桿的桿件叫"連桿"。
3.鉸鏈四桿機構的分類
只能在一定角度范圍內來回擺動的桿件，叫"搖桿"，可以整周旋轉的桿件，叫"曲柄"。
機構中，有兩個曲柄的，叫雙曲柄機構。
有兩個搖桿的，叫雙搖桿機構。
有一根是曲柄，一根是搖桿的機構，叫曲柄搖桿機構。