杠桿夾持機構

㈠ 細數工業機器人到底有多少種手，各種抓取工件的形式及應用場合

對於工業機器人來說，搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備，其作業任務能否順利完成直接取決於夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計，這導致了夾持機構結構形式的多樣化。

大多數機械式夾持機構為雙指頭爪式，根據手指運動方式的可分為：回轉型、平移型；夾持方式的不同又可分成內撐式與外夾式；根據結構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構。

氣壓傳動的氣源獲取較為方便，動作速度快，工作介質無污染，同時流動性優於液壓系統，壓力損失較小，適用於遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置：

1.回轉型連桿杠桿式夾持機構

該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機構上，更換較為方便，因此能夠顯著擴大夾持機構的應用場合。

2.直桿式雙氣缸平移夾持機構

這種夾持機構的指端通常安裝於配備有指端安裝座的直桿上，當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動，直至將工件夾緊。

一般由單作用雙聯氣缸與交叉式指部構成。氣體進入氣缸的中間腔後，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復位，固定的工件會被松開。

通過四連桿機構實現力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用於抓取帶有內孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件後，為了確保其能夠順利的用內孔定位，通常安裝 3 個手指。

固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現換向。

當壓縮空氣的方向控制閥處於圖所示左位工作狀態時,氣壓缸的左腔即無桿腔進入壓縮空氣,活塞將在空氣壓力的作用下向右運動，使鉸桿壓力角α逐漸減小,藉助角度效應將空氣壓力放大，接著將力傳到恆增力杠桿機構杠桿上，作用力將被再一次放大，變為夾持工件的作用力 F。當方向控制閥處於右位工作狀態時，氣壓缸的右腔即有桿腔進入壓縮空氣,推動活塞向左運動,夾持機構松開工件。

氣吸式末端夾持機構藉助吸盤內的負壓所形成的吸力來移動物體。主要用於抓取外形較大、厚度適中、剛性較差的玻璃、紙張、鋼材等物體。根據負壓產生方法可分為以下幾種：

1.擠壓式吸盤

吸盤內的空氣由向下的擠壓力排擠而出，使吸盤內部產生負壓，形成吸力將物體吸住。用於抓取形狀不大，厚度較薄且質量較輕的工件。

控制閥將來自氣泵的壓縮空氣自噴嘴噴入，壓縮空氣的流動會產生高速射流，從而帶走吸盤內中的空氣，如此便在吸盤內產生負壓，負壓所形成的吸力便可吸住工件。

利用電磁控制閥將真空泵與吸盤相聯，當抽氣時，吸盤腔內空氣被抽走時，形成負壓而吸住物體。反之，控制閥將吸盤與大氣相聯時，吸盤失去吸力而松開工件。

1.常閉式夾持機構

藉助彈簧強大預緊力固定鑽具，液壓松開。夾持機構未執行抓取任務時，處於夾緊鑽具狀態。其基本結構為一組經過預壓縮的彈簧作用在斜面或杠桿等增力機構上，使卡瓦座產生軸向移動，帶動卡瓦徑向移動，夾緊鑽具；高壓油進入卡瓦座與外殼形成的液壓缸，進一步壓縮彈簧，使卡瓦座和卡瓦產生反向運動，松開鑽具。

2.常開式夾持機構

通常採用彈簧松開、液壓夾緊的方式，未執行抓取任務時處於松開狀態。夾持機構靠液壓缸的推力產生夾持力，油壓減低將導致夾持力的減小，通常要在油路上設置性能可靠的液壓鎖來保持油壓。

3.液壓松緊型夾持機構

松開、夾緊均通過液壓實現，如果兩側液壓缸進油口均通通高壓油，則卡瓦會隨著活塞運動向中心收攏，夾緊鑽具，改變高壓油入口，卡瓦則背離中心，松開鑽具。

4.復合式液壓夾持機構

這種裝置有主液壓缸與副液壓缸，副液壓缸側連接一組碟簧，當高壓油進入主液壓缸，推動主液壓缸缸體移動，通過頂柱將力傳給副液壓缸側的卡瓦座，碟簧被進一步壓縮，卡瓦座移動；同時，主液壓缸側卡瓦座在彈簧力作用下移動，松開鑽具。

分為電磁吸盤和永久吸盤兩種。電磁吸盤是用接通和切斷線圈中的電流，產生和消除磁力的方法來吸住和釋放鐵磁性物體。永磁吸盤則是利用永久磁鋼的磁力來吸住鐵磁性物體的它是通過移動隔磁物體來改變吸盤中磁力線迴路，從而達到吸住和釋放物體的目的。但同樣是吸盤，永久吸盤的吸力不如電磁吸盤大。

歡迎大家在評論處補充你認為文章中有解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個閱讀的人就會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。

㈡ 離合器操縱機構廣泛採用是什麼

離合器操縱機構是離合器系統的重要離合器操縱機構是離合器系統的重要組成部分，是駕駛員用以使離合器分離、接合的一套裝置，它始於離合器的踏板，終止於離合器殼內的分離軸承。離合器操縱機構按傳動方式劃分，主要有機械式、液壓式和助力式。雖然離合器操縱機構類型較多，但位於飛輪殼內的分離操縱機構的結構基本相同，這里主要介紹位於飛輪殼外面的離合器操縱機構。 一、機械式離合器操縱機構 機械式操縱機構有桿系傳動和繩索傳動兩種形式。 桿系傳動機構結構簡單，工作可靠，廣泛應用於各型汽車上。桿系傳動中桿件間鉸接多，摩擦損失大，車架或車身變形以及發動機位移時會影響其正常工作。在平頭車、後置發動機汽車等離合器需要遠距離操縱時，合理布置桿系比較困難。 繩索傳動機構可消除桿系傳動機構的一些缺點，並能採用便於駕駛員操縱的吊掛式踏板。但繩索壽命較短，拉伸剛度較小，故只適用於輕型、微型汽車和某些轎車。 機械式離合器操縱機構工作原理：離合器分離時，拉線被收緊，拉線護套壓縮彈簧，並帶動其下端的鎖止推塊下移。鎖止推塊的錐面將鎖球向外緊壓在缸筒壁上，調整機構被鎖止。這時，拉線護套下端被鎖止推塊和鎖球固定在缸筒壁上。接著踩下離合器踏板，拉線下端將上移，帶動分離杠桿，使離合器分離。當放鬆離合器踏板回位時，拉線下端受拉力作用下移，夾持塊被拉到鎖球保持架的底面，與鎖球保持架一同向下運動，鎖球脫離鎖止推塊的錐面，自動調整機構被松開，恢復到離合器接合狀態。 二、液壓式離合器操縱機構 液壓式離合器操縱機構具有摩擦阻力小，傳遞效率高，接合平順等優點。它結構比較簡單，便於布置，不受車身和車架變形的影響，是普遍採用的一種操縱型式。 液壓式離合器操縱機構由離合器踏板、離合器主缸、貯液室、離合器工作缸、進油管和高壓油管等組成。 當踏下離合器踏板時，通過主缸推桿使活塞向左移動，止回閥關閉。當活塞前皮碗將補償孔關閉後，管路中油壓開始升高。在油壓作用下，工作缸活塞右移，工作缸推桿頂頭直接推動分離板，帶動分離套筒和分離軸承左移，使離合器分離。 當快速放鬆離合器踏板時，回位彈簧使主缸活塞較快右移，由於管道阻力的作用，管路中油液迴流到油缸的速度跟不上活塞的移動，使活塞左面可能形成一定的真空度。在壓力差的作用下，從貯液室和進油管來的油液經進油孔和活塞上的軸向小孔，沿皮豌的外緣流向活塞下左邊油腔彌補真空。當工作缸活塞回位，原先壓人到工作缸的油液流回主缸時，多餘的油液經補償孔流入進油管和貯液室。當液壓系統因漏損或溫度變化引起油液容積改變時，可通過補償孔自動進出油液，保證液壓操縱系統的正常工作。 三、助力式離合器操縱機構 在中型或重型汽車上，離合器壓緊彈簧力很大，為了減小所需踏板力，又不致因傳動機構杠桿比過大而加大踏板行程，可在機械式或液壓式操縱機構基礎上加設各種助力裝置，其中常用的有彈簧式和氣壓式兩種。 彈簧助力式離合器操縱機構，在離合器處於接合狀態時助力臂銷軸中心位於固定銷軸中心與離合器踏板軸中心連線之下，彈簧作用給離合器踏板一個逆時針方部分，是駕駛員用以使離合器分離、接合的一套裝置，它始於離合器的踏板，終止於離合器殼內的分離軸承。離合器操縱機構按傳動方式劃分，主要有機械式、液壓式和助力式。雖然離合器操縱機構類型較多，但位於飛輪殼內的分離操縱機構的結構基本相同，這里主要介紹位於飛輪殼外面的離合器操縱機構。 一、機械式離合器操縱機構 機械式操縱機構有桿系傳動和繩索傳動兩種形式。 桿系傳動機構結構簡單，工作可靠，廣泛應用於各型汽車上。桿系傳動中桿件間鉸接多，摩擦損失大，車架或車身變形以及發動機位移時會影響其正常工作。在平頭車、後置發動機汽車等離合器需要遠距離操縱時，合理布置桿系比較困難。 繩索傳動機構可消除桿系傳動機構的一些缺點，並能採用便於駕駛員操縱的吊掛式踏板。但繩索壽命較短，拉伸剛度較小，故只適用於輕型、微型汽車和某些轎車。 機械式離合器操縱機構工作原理：離合器分離時，拉線被收緊，拉線護套壓縮彈簧，並帶動其下端的鎖止推塊下移。鎖止推塊的錐面將鎖球向外緊壓在缸筒壁上，調整機構被鎖止。這時，拉線護套下端被鎖止推塊和鎖球固定在缸筒壁上。接著踩下離合器踏板，拉線下端將上移，帶動分離杠桿，使離合器分離。當放鬆離合器踏板回位時，拉線下端受拉力作用下移，夾持塊被拉到鎖球保持架的底面，與鎖球保持架一同向下運動，鎖球脫離鎖止推塊的錐面，自動調整機構被松開，恢復到離合器接合狀態。 二、液壓式離合器操縱機構 液壓式離合器操縱機構具有摩擦阻力小，傳遞效率高，接合平順等優點。它結構比較簡單，便於布置，不受車身和車架變形的影響，是普遍採用的一種操縱型式。 液壓式離合器操縱機構由離合器踏板、離合器主缸、貯液室、離合器工作缸、進油管和高壓油管等組成。 當踏下離合器踏板時，通過主缸推桿使活塞向左移動，止回閥關閉。當活塞前皮碗將補償孔關閉後，管路中油壓開始升高。在油壓作用下，工作缸活塞右移，工作缸推桿頂頭直接推動分離板，帶動分離套筒和分離軸承左移，使離合器分離。 當快速放鬆離合器踏板時，回位彈簧使主缸活塞較快右移，由於管道阻力的作用，管路中油液迴流到油缸的速度跟不上活塞的移動，使活塞左面可能形成一定的真空度。在壓力差的作用下，從貯液室和進油管來的油液經進油孔和活塞上的軸向小孔，沿皮豌的外緣流向活塞下左邊油腔彌補真空。當工作缸活塞回位，原先壓人到工作缸的油液流回主缸時，多餘的油液經補償孔流入進油管和貯液室。當液壓系統因漏損或溫度變化引起油液容積改變時，可通過補償孔自動進出油液，保證液壓操縱系統的正常工作。 三、助力式離合器操縱機構 在中型或重型汽車上，離合器壓緊彈簧力很大，為了減小所需踏板力，又不致因傳動機構杠桿比過大而加大踏板行程，可在機械式或液壓式操縱機構基礎上加設各種助力裝置，其中常用的有彈簧式和氣壓式兩種。 彈簧助力式離合器操縱機構，在離合器處於接合狀態時助力臂銷軸中心位於固定銷軸中心與離合器踏板軸中心連線之下，彈簧作用給離合器踏板一個逆時針方

㈢ 中心架的使用---請教

中心架
在機床附件當中，中心架是加工較長工件必不可少的選擇。中心架在選擇當中一般有兩種形式，一種為可編程液壓中心架，一種為手動中心架。可編程液壓中心架的自動化程度高，可以在加工程序中按照加工內容、加工順序編入加工的步驟，達到程序化自動加工。可編程液壓中心架多使用在小批量復雜零件的生產，可實現在一次裝夾中完成除夾持的部分外其餘的全部加工，這種液壓中心架多使用在車銑復合加工中心類機床；手動中心架一般使用在批量比較大，分步加工的場合，由於工件多次裝夾，中心架起到長工件一頭在裝夾過程中支撐定心的作用，液壓中心架由於結構的問題，起不到這個作用，所以手動中心架多用在數控車床上。
中心架為液壓自定心和手動中心架兩種，機床配置該中心架定心精度高、可靠性好、壽命長。
自定心中心架：
中心架操作壓力范圍出廠前已調好，也可以參考說明書的數值進行調節。該壓力可從機床的前面的左下方中心架壓力表觀察到，注意調整中心架用的減壓閥壓力，使夾持力合適。
中心架採用集中潤滑方式潤滑，有專門的潤滑站提供潤滑，由於為非循環方式，要
及時加油。中心架的開、閉可由系統控制，也可手動控制，使用時確認面板上的按鈕。
使用時要先調整中心架的位置，讓中心架的滾子夾持在完整的支持面上，方法如下:
松開中心架的底座正前面的鎖緊螺栓，調整中心架右端的銷子位置，放入托板的空槽中，移動托板即刻，位置確定後，退回銷子，鎖緊前面的螺栓。
中心架的底座導軌採用定時手動潤滑方式，每班工作前要潤滑一次。
被夾持的零件必須有充足的被夾持空間，被夾持面必須是被加工過的、光潔度好的面，否則會破壞滾輪及整個中心架。公差范圍在±2mm內的零件對夾持精度是沒有影響（重復定位精度0.005～0.01mm）。
通用安全功能闡述
1、 中心架必須由專業培訓過的人員進行安裝、操作及維護；
2、 加工過程中，中心架必須由適當的防護保護；
3、 維修中心架時，機床必須完全停止；
4、 不允許有任何影響中心架安全任何改變；
5、 不允許超過滾輪的最高轉速（詳見說明書中的數值）；
6、 根據工件的重量、主軸轉速、切削力來確定充足的夾持力；
7、作為標准配置，中心架安裝有一個安全閥。一旦在加工過程或加工結束時，突然失去壓力，中心架仍保持足夠的安全支持，直到主軸停止。安全閥不允許移動或毀壞；
8 、中心架的使用必須依照安全介紹。
機床製造商及中心架製造商均不對因使用或維修不當而發生的損毀負責。中心架常規維修須是經培訓過的人員，並使用原始備件和滾輪。
注意：夾持臂是由凸輪和杠桿機構控制。當夾持臂張開或夾緊的過程中，不允許碰夾持臂，否則易損壞聯動的連接桿，造成夾持臂不能松開。也絕不允許主軸高速旋轉時夾持工件，否則會損壞滾輪表面..

㈣ 絲網印刷機的主要機構

傳動裝置：電機，電磁離合器，減速器，調速機構。
印版裝置：絲網印版在絲印機中必須固定在印版裝置上，在印刷過程中，實現揭書式起落或水平升降。 主要有：印版夾持器，印版起落機構，對版調整機構，抬網補償機構。
印刷裝置：刮墨與回墨是實現絲印的主要動作，刮墨系統和回墨系統，通常安裝在刮板滑架上，在往復運動中，令刮墨板和回墨板作交替起落，分別實現刮墨和回墨動作。
①印刷往復行程的實現，一般採用如下機構：曲柄連桿機構，曲柄滑塊機構，鏈條鏈輪機構，圓柱塞磁力氣缸。
②導向機構一般採用如下形式: 滾輪槽軌，雙導向軸，導向軸加滑塊。
③刮、回墨板換位機構常採用如下形式：
台階槽升降撞塊加杠桿換位機構，凸輪升降機構加杠桿換位機構，兩氣缸反向動作或單氣缸加杠桿機構，凸輪-擺桿機構拉動鋼絲加杠桿機構，鏈條掛點變化使兩板擺角步位，用一把刮板代替兩把刮板時，需要一個跳墨動作，跳墨動作由特定機構完成。
支承裝置即承印平台:是用來固定承印物的。
①應具有印件定位裝置。
②平台的高度與水平調節裝置。
對版機構：對版時平台位置移動，一般是靠機械螺紋旋動來實現的，並應有可靠的鎖緊裝置和移位導向（燕尾槽或導向鍵等）。
乾燥裝置：紅外電熱管熱風烘乾或紫外光固化烘乾裝置。
電氣控制裝置：工作循環控制，刮板位置控制，氣壓控制。

㈤ 求機械夾緊機構

以上機構均可實現精確對中夾緊，都是杠桿原理的，還有採用齒輪嚙合來實現同步夾持機構，但是由於齒輪嚙合間隙，故而精度不高；至於夾持力度，要根據實際情況（機構的空間尺寸、動力源的要求等）來設計。如有不明，請追問。

㈥ 杠桿百分表的表針刮表蒙，怎麼拆急！急！急！謝謝

杠桿百分表的結構形式較多，其拆裝方法和步驟也不盡相同，如下圖：

(1)用螺絲刀挑出彈簧鋼絲3，取下表蒙6、指針8、表盤5。

(2)拆下固定圓彈簧片9的三個螺釘(圖中末繪出)，即可取下圓彈簧片和表圈2；取下螺釘4和12，可將托座11連同中心齒輪34、游絲7以及托座上的蓋板一同取下。如需凋整或拆下游絲時。可將托座上的蓋板拆下，取出遊絲和中心齒輪。

(3)拆下三個螺釘28，取下蓋板16，即可取出杠桿齒輪機構和扇形齒輪35。

(4)拆卸杠桿齒輪機構時，先旋下螺釘18，拆下平彈簧片25，沖出樞軸19，這時測桿23和扇形齒輪17即可分開。

(5)拆卸投向機構時，先拆下換向器30，將撥銷31、定價彈簧片32取出。測力彈簧鋼絲29與撥銷鉚接，如不更換換配件可不必拆下。

(6)各軸承與表體為過盈配合，一般不必訴下。最後旋下夾持柄13，杠桿百分表即拆卸完畢。

對於共它結構形式的杠桿百分表，可參照上述方法和順序拆卸。

周期檢修中的杠桿百分表，除大修外，通常不需要全部拆卸，只將需要修理的部分拆下即可。

杠桿百分表的安裝按上述相反的步驟進行。安裝托座或圓座板時，應注意裝配質量，中心齒輪的嚙合必須良好，並應將游絲預緊。

杠桿百分表的一般修理順序為先修表體部分，再修傳動剖分和讀數部分，最後進行裝配。具體修理項目和順序如下：

(1)拆卸和清洗各零部件，並進行外觀修理；

(2)各部分相互作用的修理；

(3)測力和測桿扭力的修理；

(4)示值穩定性的修理；

(5)示值誤差的調整和修理。

㈦ 轉角油缸和杠桿油缸那個力大點

轉角油缸。轉角油缸是一種用於的夾緊油缸的工裝夾具，和杠桿油缸比轉角油缸力大點，夾持機構為杠桿原理，活塞扒出為夾緊狀態，夾持力大於杠桿油缸，主要機構零件安裝於缸體外部，易於維護。

㈧ 夾子和鉗子的區別

用途、外形、原理。
夾子是用來固定物體的；鉗子是一種用於夾持、固定加工工件或者扭轉、彎曲、剪斷金屬絲線的手工工具。
2.鉗子的外形呈V形，包括手柄、鉗腮和鉗嘴三部分；夾子主要由二夾片、彈片和轉軸組成。
3.夾子通用的原理一般就是依靠有彈性的或者被其它結構賦予彈性的夾持機構來夾住物體；鉗子的原理是利用兩根杠桿，在中部的一個點上，用銷子交叉連接，使兩端能夠相對活動，用手操作尾端，就可使另一端夾捏物件。

㈨ 拉伸法測定金屬楊氏模量 的問題

第一個問題：引入負的的應變測量誤差，即應變測量值偏小，則測得的楊氏模量偏大；
第二個問題：或許試樣夾持不可靠，在低載荷階段出現了滑脫，隨載荷增大，因夾持機構的自鎖作用阻止了繼續滑脫。由此引入的誤差時測量的楊氏模量偏小；
第三個問題：可以，但需要精確標定。
題外話：由於絕大多數的試驗機都採用了計算機監控及數據處理，而光杠桿測量方式很難獲得供計算機的應變電信號，因此這類試驗方法用的越來越少了。

㈩ 無心磨床潤滑油泵杠桿開關什麼原理

無心磨床，也稱為無心磨床,是一種不帶加工中心的磨床，通過砂輪夾持和旋轉待磨削的工件。是無心磨床上砂輪之間的間隔為磨削過程提供了保證和空間。沒有中心，這種類型的磨床仍然可以在最佳狀態下提供工件的光滑磨削表面。

一、無心磨床的工作原理

根據工件與砂輪之間的相互作用以及所需磨削零件的復雜程度，無心磨床可用的操作原理可分為仿形磨削、進給磨削和貫穿進給磨削。

1.型材磨削

仿形磨削專門用於對工件進行最復雜的磨削。該操作原理的仿形功能可以在同一零件上進行多種直徑的磨削。

2.進給磨削

在三種工作原理中，進給磨削提供了工件上磨削零件的次要復雜性。在進給磨削過程中，工件保持靜止，調節輪進給工件，完成磨削過程。

3.通過進給磨削

貫通式磨削是最有效和最常見的磨削操作原理。工件通過兩個砂輪之間的一側送入另一側，砂輪有助於在工件上形成相對簡單的零件。

對於應用范圍廣泛的金屬製品來說，表面的光潔度是決定產品價值和實用性的關鍵之一。以機構部件中的圓柱軸承為例，它是用來減少摩擦的，它會纏繞在軸上，進行軸向和徑向運動。隨著滾子或滾動元件在外圈和內圈之間旋轉，軸承能夠承受軸向和徑向推力。

二、無心磨床的圓柱軸承解釋

由於圓柱軸承上有外圈和內圈，所以有外徑和內徑來決定軸承的尺寸。只有當外徑和內徑的表面光滑時，軸和連接在外部軸承上的其他部件才能完美地相互配合。

圓柱滾子軸承的生產需要配置內徑和外徑，這是通過在車削過程中沿圓柱體長度開一個孔來實現的。開孔後，必須對表面進行精修，這需要磨床的幫助。使用磨床，產品表面的毛刺或殘留物可以用砂輪打磨後去除。這使得磨床在製造過程中的重要性。

三、無心磨床的數控系統

為了在金屬產品的製造中追求最佳的精度和精度，當今的大多數加工設備都與計算機化系統相結合，稱為CNC加工中心。除了設置在機器旁邊的控制面板外，這種類型的機器主要包括一個通過卡盤和主軸保持和旋轉工件的主軸箱，一個支撐刀塔並結合自動換刀功能的工作台.

CNC加工中心具有可移動的主軸箱和工作台的多功能特性，與傳統單元相比，能夠執行更復雜的加工技術。與磨床一樣，該機的功能也兼容CNC系統，使砂輪能夠對產品的復雜部位進行磨削，保證磨削部位的最大精度和精度。

隨著機床設計的先進發展，另一種數控磨床採用無心結構。無心磨床，顧名思義，就是沒有支撐和旋轉被磨工件的主軸箱。取而代之的是，工件被固定在兩個砂輪、砂輪和調節輪之間，並帶有一個額外的工作台。考慮到工作原理，無心磨床的旋轉部件是兩個砂輪，這顯示了傳統磨床與無心磨床的差異。