㈠ 共軸雙旋翼的陀螺進動效應是不是互相抵消了
你好,總距:通過同時等量的改變所有主旋翼安裝角來改變升力,腳蹬:改變尾漿推力大小,實現轉彎,調整機頭方向,…周期變距:通過陀螺進動效應傾斜主旋翼,實現升力方向的改變…從而實現不同方向飛行…
追問:
謝謝了朋友
㈡ 一個關於陀螺進動的問題 如圖,重力矩的方向始終逆時針,那麼 是否在任何情況下,陀螺進動按逆時針方向
我剛剛也想了一下這個問題,我也一度也認為無論陀螺怎麼旋轉,進動方向始終是逆時針,但後來我發現我想錯了。書上一般會以角動量朝上(逆時針旋轉)的情況來分析,因為畫圖比較簡便,大家都比較容易理解逆時針旋轉的陀螺的進動方向為逆時針。如果是順時針旋轉的陀螺,其力矩仍然是M=d×G,力矩方向與旋轉方向無關。在相同的力矩下,角動量反向會使進動方向也反向,詳見下圖。
㈢ 陀螺儀的進動性的物理原理是什麼 (要詳細一點)
科里奧利加速度和向心加速度。
http://wiki.dzsc.com/info/4175.html
你看下,是否可以幫到你。
㈣ 進動的陀螺不算杠桿,為什麼還有重力矩一說力矩不是只有杠桿系統有嗎
?誰說必須要杠桿才可以考慮力矩?陀螺受重力矩影響會有轉動趨勢。
㈤ 陀螺原理,關於進動原理的解釋
角動量守恆是中學物理學習的,其推導過程我就不說了啊,其實就是牛頓第二定律的推論,其方向用右手螺旋定則判定,一般角動量定義為H(大寫粗體,代表矢量),陀螺儀的角動量指的是它的動量矩。
由角動量守恆可以得到
dH\dt=M
M是作用在陀螺儀上的合外力矩。
同時,dH\dt還代表什麼物理量呢?很明顯是陀螺儀的矢端速度V
由此我們可以得到
V=M(均為大寫,矢量)
兩個矢量相等就代表了大小相等,方向平行,也就是矢端速度方向與合外力矩方向平行,所以轉子此時運動應該是一方面自轉,一方面作畫圓錐軌跡運動,也就是進動。
如果還要繼續推導的話,可以得到一個更明了的公式
w(歐美噶)* H = M(全為大寫,矢量)
這樣你就可以更清晰地理解三自由度陀螺儀為什麼推外環而內環進動。
資料來源:秦永元 《慣性導航》 科技出版社 18-20頁,有詳細地推導過程,一推導就全明白了
㈥ 課本上陀螺進動的那個例子,如何根據陀螺角速度的方向判斷進動方向
進動角速度的方向取決於轉子動量矩H的方向(與轉子自轉角速度矢量方向一致)和外力矩M的方向, 而且是動量矩矢量以最短的路徑追趕外力矩。這是三自由度陀螺的情況,這可用右手定則判定。即伸直右手,大拇指與食指垂直,手指順著自轉軸的方向,手掌朝外力矩的正方向,然後手掌與4指彎曲握拳,則大拇指的方向就是進動角速度的方向。 對於二自由度陀螺來說,進動角速度的方向也可用右手定則判定。即伸直右手,大拇指與食指垂直,手指順著自轉軸的方向,手掌朝強迫轉動的角速度矢量的正方向,然後手掌與4指彎曲握拳,則大拇指的方向就是進動角速度的方向。 詳見 http://ke..com/view/3998750.htm
㈦ 使陀螺進動的力從哪裡來
來自重力
陀螺、車輪等受重力而產生的進動:高速旋轉的物體存在一個角速度,方向符合右手螺旋定則.重力的力矩M=L×F(注意,是叉乘),其方向也符合右手螺旋定則.在旋轉體中,角速度方向與轉軸方向平行.根據叉乘的性質,力矩方向始終垂直於轉軸方向,即始終垂直於角速度方向.而力矩直接引起角速度的改變(可類比力引起速度的改變),所以角速度方向不斷改變.又因為力矩始終拉著角速度往垂直於角速度的方向走,所以角速度方向繞軸旋轉.轉軸劃出一個圓形的軌跡.
㈧ 什麼是陀螺的進動性.
所謂「進動性」,就是當陀螺轉子以高速旋轉時,如果施加的外力矩是
沿著除自轉軸以外的其它軸向,陀螺並不順著外力矩的方向運動,其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,這種特性,叫做陀螺儀的進動性。
例如:對於三自
由度陀螺來說,若外力矩繞外環軸作用,陀螺儀將繞內環軸轉動;若外力矩繞內環軸作用,陀螺儀將繞外環軸轉動。對於二自由度陀螺(沒有外框)來說,當強迫其
繞第三軸(假想的外框軸)運動時,則陀螺將繞內框軸轉動。
陀螺是一個既能繞自轉軸高速旋轉,又能夠繞其它軸旋轉的物體。利用陀螺的特性製作的測量裝置就是陀螺儀。能夠繞2個軸旋轉的陀螺稱為二自由度陀螺,能夠繞3個軸旋轉的陀螺稱為三自由度陀螺。利用陀螺的特性製作的測量儀器(或裝置)就稱為陀螺儀。
不論是二自由度陀螺,還是三自由度陀螺,都有一個重要的特性——進動性。
㈨ 陀螺儀的進動性到底是什麼書上一直沒看明白,舉例說一下,
是陀螺進動好不好……
陀螺儀現在是泛指角速度感測器.曾經是陀螺儀.
首先,角動量是矢量..拿一個簡單的陀螺,轉起來..相對於其質心,整體的角動量方向在其轉動的軸線上.外界如果給其一個力矩,這個力矩(矢量)的方向在L(位矢)X(叉乘)F(力矢量)上,這個力矩的方向是垂直於軸線的,就引起了角動量矢量的改變
㈩ 大學物理中陀螺進動方向怎麼判斷
你就看陀螺的低點往哪邊轉,進動方向就往哪邊轉。
(考慮一下彈簧機械波,運動的傳導,就能理解陀螺高低點的運動速度不一樣。)
陀螺的進動來源於,高點轉得慢,低點轉得快,然後綜合整體就是進動方向和低點運動方向一致。
低點往右(逆時針轉),進動也往右(逆時針轉)
低點往左(順時針轉),進動也往左(順時針轉)
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1:10--1:20 可以看到,當圓盤底部往右轉,整體往右,當圓盤底部往左轉整體往左。
運動就是底部速度比頂部速度快帶動的。
陀螺的進動也是一個原理。