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『壹』 外商統治、國牌崛起，誰將主導車載感測器的千億市場

從價格控制上看，激光雷達的成本遠高於攝像頭和毫米波雷達，特斯拉選擇圖像感知技術主導的路線也有也出於成本的考慮。

業內認為，兩種路線的決策方法存在差異，以攝像頭為主感測器的自動駕駛方案「輕感知、重計算」，而以激光雷達為主感測器的自動駕駛方案具有明顯的「重感知、輕計算」特徵。

簡單來講，是攝像頭因為在硬體方案的感知水平較低，需要依託軟體演算法方面的能力提升與大量數據訓練來加以彌補，而激光雷達的加入一定程度上降低了數據處理環節對運算能力的要求，也有助於加快L4級自動駕駛汽車商業化落地。

伊隆·馬斯克曾多次公開表示其對激光雷達解決方案的不屑。馬斯克認為，人類通過視覺收集信息+大腦處理信息的方式進行安全駕駛，意味著自動駕駛也能通過視覺感知+演算法決策來實現。

特斯拉近日推出的重寫版FullSelf-Driving全自動駕駛套件（FSD），展現了其在視覺識別上的技術優勢，但業內人士指出，FSD能做到精準識別和自主決策，離不開背後的海量車主駕駛數據。

特斯拉通過覆蓋全車的攝像頭+超聲波感測器和一顆前置雷達以實現高級別自動駕駛場景的覆蓋，其最大支撐來自售後車輛數據基礎上的神經網路訓練。通過深度學習覆蓋更多工況與場景，使得視覺演算法無限接近人類的感知和判斷。

「他們之所以一開始沒有推出這個功能，不是因為沒有能力或者演算法沒寫完，更多是數據不夠，沒有完全驗證場景。通過量產車型去收集數據，對於其他車廠也有啟發作用。」業內人士對出行一客（ID:carcaijing）表示。

特斯拉的路線並非主流。趙鑫表示，產業鏈的動態變化反映了激光雷達的必要性。「激光雷達的製造商變多了，更多車廠開始使用激光雷達，這可能比討論技術路線更有說服力。」

部分從業者認為，要實現L4級以上自動駕駛，需要激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等多種感測器的綜合驗證。

國內智能駕駛公司福瑞泰克總裁張林在接受媒體群訪時指出，單靠圖像感知技術和視覺演算法很難做到全無人駕駛，需要融合激光雷達演算法，這也對演算法的自研能力與融合技能會提出更高的要求。

「絕大多數做標識的科技公司買國際廠商的雷達，自己做演算法做融合，但雷達輸出的是目標級信號，但越高程度的自動駕駛越需要底層的融合。看到的事實和目標背後是集聚和追蹤的演算法，但這個過程會被過濾。如何在兩個目標疊加很近的位置中去辨識，只有做了雷達演算法的人才能了解和掌握。」張林表示。

另一方面，感測器並非越多越好。盡管安裝的感測器數量、種類越多，車輛對周圍環境檢測越有效，但感測器過多不僅會使成本增加、導致相互干擾，對集成和算力也會帶來挑戰。

福瑞泰克感知融合專家劉熙告訴出行一客（ID:carcaijing），通過多感測器融合技術可以實現冗餘，即在單一感測器失效時能通過其他感測器數據交叉驗證，提高容錯性。此外，在激光雷達成本較高的情況下，多感測器融合可以提高解決方案的經濟效益。

不僅僅是車內感測器的融合，路端感測器數據也將並入數字流，成為車端自動駕駛的補充。

「從車端到路端，從終端到雲端」的5G-V2X車路協同路線被越來越多的自動駕駛公司提及，一直強調單車智能的Waymo也已開辟車道研究車路協同技術解決方案。

研究顯示，車路協同可以解決單純依靠車輛感測器感知的置信度不足的問題，或將整車安全性提高2-3倍。通過在路端加入攝像頭、雷達等感測器，有如給汽車的感知設備之外再加上一雙「上帝之眼」，降維解決復雜工況及場景。

在大力推進新基建的背景下，上海、雄安自動駕駛示範區的一些測試路端上已經搭載了高清的8K攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等。

「這些技術幫助車了解到路上運行的交通狀態，如識別交通事故、佔了哪條車道等，這些信息傳遞回雲端再到車端，無人駕駛車能提前預見、規劃路徑避開。」劉熙表示。

王小斌指出，車路協同相當於汽車的一個「超視距感測器」，提供現有車載感測器探測范圍以外的信息，尤其是在復雜場景中。

「從主流觀點來看，要實現高級別的自動駕駛，路端的信息是必不可少的。但現在來看，車路協同的成本是一個限制因素，單個車企很難承擔，需要政府或者行業來牽頭推動。」王小斌表示。

本刊記者趙成對此文亦有貢獻

本文原載2020年11月23日《財經》雜志「汽車與出行」欄目

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『貳』 IPV6概念股是什麼

IPV4指的網路上的IP地址是32的地址，那麼總共的地址數是2的32次方，每一台電腦會佔一個地址，這個地址數不多，現在差不多用完了。
IPV6指的網路上的IP地址是128的地址，那麼總共的地址數是2的128次方，每一台電腦會佔一個地址，這個地址數目非常多，可以給地球上每一顆沙子都分一個地址都足夠了。
IPV4向IPV6轉變的時候，網路上的很多設備都需要更換，比如路由器、交換機等等。當然一些軟體也需要改變。這就是所謂的IPV6概念，比如星網銳捷就是做路由器的。

『叄』 股票都有哪些板塊

普通股

普通股是指在公司的經營管理和盈利及財產的分配上享有普通權利的股份，代表滿足所有債權償付要求及優先股東的收益權與求償權要求後對企業盈利和剩餘財產的索取權。普通股構成公司資本的基礎，是股票的一種基本形式。現上海和深圳證券交易所上進行交易的股票都是普通股。

普通股股東按其所持有股份比例享有以下基本權利：

（1）公司決策參與權。普通股股東有權參與股東大會，並有建議權、表決權和選舉權，也可以委託他人代表其行使其股東權利。
（2）利潤分配權。普通股股東有權從公司利潤分配中得到股息。普通股的股息是不固定的，由公司贏利狀況及其分配政策決定。普通股股東必須在優先股股東取得固定股息之後才有權享受股息分配權。

（3）優先認股權。如果公司需要擴張而增發普通股股票時，現有普通股股東有權按其持股比例，以低於市價的某一特定價格優先購買一定數量的新發行股票，從而保持其對企業所有權的原有比例。

（4）剩餘資產分配權。當公司破產或清算時，若公司的資產在償還欠債後還有剩餘，其剩餘部分按先優先股股東、後普通股股東的順序進行分配。

優先股

優先股相對於普通股。優先股在利潤分紅及剩餘財產分配的權利方面優先於普通股。

（1）優先分配權。在公司分配利潤時，擁有優先股票的股東比持有普通股票的股東，分配在先，但是享受固定金額的股利，即優先股的股利是相對固定的。

（2）優先求償權。若公司清算，分配剩餘財產時，優先股在普通股之前分配。註：當公司決定連續幾年不分配股利時，優先股股東可以進入股東大會來表達他們的意見，保護他們自己的權利。

『肆』 股票的分類

我國上市公司的股票有A股、B股、H股、N股和S股等的區分。

一、A股：是人民幣普通股票。它是由我同境內的公司發行，供境內機構、組織或個人（不含台、港、澳投資者）以人民幣認購和交易的普通股股票。

二、B股：是人民幣特種股票，它是以人民幣標明面值，以外幣認購和買賣，在境內（上海、深圳）證券交易所上市交易的。

它的投資人限於：外國的自然人、法人和其他組織，香港、澳門、台灣地區的自然人、法人和其他組織，定居在國外的中國公民。

三、H股：是注冊地在內地、上市地在香港的外資股。

四、N股：是注冊在內地，上市在紐約的股票。

五、S股：是注冊在內地，上市在新加坡的股票。

拓展資料

一、定義

股票（stock）是股份公司發行的所有權憑證，是股份公司為籌集資金而發行給各個股東作為持股憑證並藉以取得股息和紅利的一種有價證券。

每股股票都代表股東對企業擁有一個基本單位的所有權。每支股票的背後都會有一家上市公司。同時，每家上市公司都會發行股票。

二、中國股史

1916年，孫中山與滬商虞洽卿共同建議組織上海交易所股份有限公司，擬具章程和說明書，呈請農商部核准。

1920年2月1日，上海證券物品交易所在總商會開創立會.2月6日交易所召開理事會，選舉虞洽卿為理事長。農商部終於在1920年6月批准在上海設立證券物品交易所，運作模式引用日本所，還聘請了日本顧問。

1920年7月1日，上海證券交易所開業，採用股份公司形式，交易標的分為有價證券、棉花等7類。這就是近代中國最早的股票。

中國股票發行經歷了清政府、北洋政府、國民政府（中間還隔有汪偽政府），新中國人民政府。使用購買股票的幣種有銀兩、銀元、法幣、中儲券、關金券、金元券、人民幣。

『伍』 股票都有哪些板塊 板塊有什麼區別

你好，股票板塊是指某些公司在股票市場上有某些特定的相關要素，就以這一要素命名該板塊。截至2019年10月30日，我國約有3700多家上市公司，將上市公司進行有效、合理的分類對於投資者來說，能夠幫助其更好的聚焦在某個行業、領域或個股上。尤其是在投資者進行投資選擇時，合理的板塊劃分，可以使投資者更高效地觀察、對比、分析同類型上市公司的業務布局、經營狀況、財務狀況等基本面信息，是投資者做出投資決策的重要依據。
常見的股票板塊分類：
行業板塊
根據中國證監會2012年發布的《上市公司行業分類指引》（證監會公告〔2012〕31號），證監會每個季度末會公布一次上市公司行業分類結果，將上市公司分為：A農、林、牧、漁業；B采礦業；C製造業；D電力、熱力、燃氣及水生產和供應業；E建築業；F批發和零售業；G交通運輸、倉儲和郵政業；H住宿和餐飲業；I信息傳輸、軟體和信息技術服務業；J金融業；K房地產業；L租賃和商務服務業；M科學研究和技術服務業；N水利、環境和公共設施管理業；O居民服務、修理和其他服務業；P教育；Q衛生和社會工作；R文化、體育和娛樂業；S綜合，共計19個門類，以及細分的90個大類。例如《2019年第三季度上市公司行業分類結果》中公布的，B采礦業下的石油和天然氣開采業所包含的上市公司有：藍焰控股、沃施股份、中國石化、中國石油、洲際油氣和廣匯能源。
證監會劃分上市公司行業的依據為：1）當上市公司某類業務的營業收入比重大於或等於50%，則將其劃入該業務相對應的行業；2）當上市公司沒有一類業務的營業收入比重大於或等於50%，但某類業務的收入和利潤均在所有業務中最高，而且均佔到公司總收入和總利潤的30%以上（包含本數），則該公司歸屬該業務對應的行業類別；3）不能按照上述分類方法確定行業歸屬的，由上市公司行業分類專家委員會根據公司實際經營狀況判斷公司行業歸屬；歸屬不明確的，劃為綜合類。
除證監會公布的上市公司行業分類以外，一些機構或股票軟體也會發布自己劃分的行業板塊。
地區板塊
地區板塊是根據上市公司的所在地域對其進行劃分，例如：北京板塊、上海板塊、山東板塊等。
概念板塊
概念板塊沒有統一的標准，以上市公司各類共同要素進行劃分，其要素可以是地域、業績、技術、機構、政策等，例如：
以地域分類：京津冀板塊、長江三角板塊、雄安新區板塊等；
以技術分類：區塊鏈板塊、5G板塊、AR板塊、VR板塊、人工智慧板塊等；
以政策分類：新能源板塊、自貿區板塊、一帶一路板塊、鄉村振興板塊等；
以業績分類：藍籌板塊、ST板塊等；
以指數分類：滬深300板塊、上證50板塊、中證500板塊等；
以投資人分類：社保重倉板塊、機構重倉板塊、基金重倉板塊、QFII重倉板塊等；
以熱點經濟分類：新零售板塊、網路金融板塊、物聯網板塊、電子競技板塊等。
除上述各類板塊外，還有以各種概念或特點劃分出的不同板塊，例如：中字頭板塊、昨日漲停板塊、股權轉讓板塊等等。概念板塊往往是市場炒作熱點題材。